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有兴趣一起讨论下一个不成熟的编程思路！

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楼主
wuhenyouyu|  楼主 | 2016-3-24 21:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编程, AC, timer, 时钟, 通信
一直想写一个裸编架构，由于本人水平有限，一直没有去实践。通过看各种书籍和前辈们的编程思想，目前有一些不成熟的想法，和大家一起讨论下。

框图如下：


Timer块是一个时钟管理模块或者一个基于时间片的调度器。所有和时间有关的任务，都有它管理。
各个任务都有自己的消息队列，任务间通信都是通过消息队列。

有什么想法和建议的，大家一起来讨论。

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沙发
Simon21ic| | 2016-3-24 23:22 | 只看该作者
既然用了消息队列，那为啥用定时器管理，直接用消息来驱动不久可以了？

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板凳
wuhenyouyu|  楼主 | 2016-3-25 07:02 | 只看该作者
Simon21ic 发表于 2016-3-24 23:22
既然用了消息队列，那为啥用定时器管理，直接用消息来驱动不久可以了？

时钟管理处理周期函数和软件定时器！比如键扫。

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地板
wuhenyouyu|  楼主 | 2016-3-25 07:05 | 只看该作者
yyy71cj 发表于 2016-3-24 21:56
给你个建议。把每个任务当作一个对象，每个对象有参数、任务与状态指示，每个任务在执行前必须要设置参数， ...

哦，明白！余工，您说的任务表和我的消息循环队列本质一样的！

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5楼
Simon21ic| | 2016-3-25 12:39 | 只看该作者
wuhenyouyu 发表于 2016-3-25 07:02
时钟管理处理周期函数和软件定时器！比如键扫。

其实都是硬件触发的，比如硬件定时器

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6楼
wuhenyouyu|  楼主 | 2016-3-25 19:00 | 只看该作者
Simon21ic 发表于 2016-3-25 12:39
其实都是硬件触发的，比如硬件定时器

1、不需要低功耗；
2、需要几个定时器，没有那么多硬件定时；
3、芯片不支持串口唤醒，来数据需要快速响应；

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7楼
Simon21ic| | 2016-3-25 21:30 | 只看该作者
wuhenyouyu 发表于 2016-3-25 19:00
1、不需要低功耗；
2、需要几个定时器，没有那么多硬件定时；
3、芯片不支持串口唤醒，来数据需要快速响 ...

时间管理不是用硬件定时器的？串口中断不支持唤醒芯片？

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8楼
wuhenyouyu|  楼主 | 2016-3-25 21:45 | 只看该作者
Simon21ic 发表于 2016-3-25 21:30
时间管理不是用硬件定时器的？串口中断不支持唤醒芯片？

理解错了，明白了。还是老话题了，时间触发和事件触发。

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9楼
wuhenyouyu|  楼主 | 2016-3-25 21:45 | 只看该作者
Simon21ic 发表于 2016-3-25 21:30
时间管理不是用硬件定时器的？串口中断不支持唤醒芯片？

理解错了，明白了。还是老话题了，时间触发和事件触发。

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10楼
discussant| | 2016-3-25 22:42 | 只看该作者
一些堆栈很少的单片机，例如PIC，可以移植操作系统，或能进行任务调度吗？

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11楼
wuhenyouyu|  楼主 | 2016-3-25 23:03 | 只看该作者
yyy71cj 发表于 2016-3-25 22:51
你是不是想如OS一样，将几个任务各分配一个独立的程序空间，然后称之为进程或线程，然后按一定的 ...

谢谢，余工，我明白了

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12楼
Simon21ic| | 2016-3-25 23:38 | 只看该作者
本帖最后由 Simon21ic 于 2016-3-25 23:44 编辑

时间触发和事件触发并不是对立的，时间触发我觉得只是一种特殊的事件触发，就用“时间到”这个事件来触发
资源少的话，一般用协作式内核，51都可以有操作系统，不过如果资源再低，比如有些芯片，函数调用只能嵌套8层，那估计就比较困难了
对于这种8位的MCU，你可以参考一下contiki系统，他们不也实现了tcpip，文件系统等等吗，这个就是协作式内核
我的系统就不推荐在8位芯片上跑了，当然也不是因为堆栈的限制

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13楼
奥卡姆剃刀| | 2016-4-1 08:35 | 只看该作者
学习一下

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14楼
菜鸟同学| | 2016-4-1 10:23 | 只看该作者
你说的软件架构我好像已经实现过了，但是这个不是说的任务间通讯，重要的是去驱动和消息缓冲区绑定。

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15楼
菜鸟同学| | 2016-4-1 10:27 | 只看该作者
Simon21ic 发表于 2016-3-24 23:22
既然用了消息队列，那为啥用定时器管理，直接用消息来驱动不久可以了？

本菜鸟认为消息驱动和时间管理还是有区别的，消息缓冲区有限，时间如果间隔一段时间发送消息，可能把消息缓冲区填满，造成消息丢失，软件出现BUG，鄙人认为 消息队列就相当于无数个全局变量，时间管理，属于定时事件，间隔时间发送消息，和消息缓冲不怎么合适。

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16楼
菜鸟同学| | 2016-4-1 10:28 | 只看该作者
yyy71cj 发表于 2016-3-24 21:56
给你个建议。把每个任务当作一个对象，每个对象有参数、任务与状态指示，每个任务在执行前必须要设置参数， ...

你这个应该是消息队列的雏形。

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17楼
Simon21ic| | 2016-4-1 12:38 | 只看该作者
菜鸟同学 发表于 2016-4-1 10:27
本菜鸟认为消息驱动和时间管理还是有区别的，消息缓冲区有限，时间如果间隔一段时间发送消息，可能把消息 ...

如果消息队列会被填满，那就是设计的问题了，呵呵
如果时间管理的话，时间间隔过短，是不是也一样会丢失呢？
不过就系统角度，都是属于事件触发

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18楼
菜鸟同学| | 2016-4-1 14:38 | 只看该作者
Simon21ic 发表于 2016-4-1 12:38
如果消息队列会被填满，那就是设计的问题了，呵呵
如果时间管理的话，时间间隔过短，是不是也一样会丢失 ...

就想你说的看如何实现，协作式的模式基本就这些花样。

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19楼
Simon21ic| | 2016-4-1 15:20 | 只看该作者
本帖最后由 Simon21ic 于 2016-4-1 15:21 编辑
菜鸟同学 发表于 2016-4-1 14:38
就想你说的看如何实现，协作式的模式基本就这些花样。

其实都一样，很多抢占式的RTOS也无非就是上下文切换
都只是实现方式不同而已，不过实现方式还是比较多样化的

系统构架，其实关键就是看几种不同实时性要求的任务（非实时、软实时、硬实时）如何分配资源

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20楼
wuhenyouyu|  楼主 | 2016-4-5 18:00 | 只看该作者
看见了大家的回复，很高兴，获得不少思路。我的基本想法是用一个调度器+消息队列。调度器负责和时间相关的任务：如延时，周期性任务，软件定时器等；消息队列用于各个任务传递消息，执行被触发后需要立即执行的任务。还有很多细节没有想明白，到时候发出来，有兴趣的一起讨论下。

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