按键去抖问题

只看该作者 · 2017-5-20 13:59

按键去抖程序如下：（实验时计划直接放进中断程序中
uint8_t KEY_Debounce(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
assert_param(IS_KEY_GPIO_PORT(GPIOx));
assert_param(IS_KEY_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
Delay_ms(20);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0)
{
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0);
return 0;
}
else
return 1;

}
it.c文件的中断服务程序如下：
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
// if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)
// {
// if(KEY_Debounce(KEY_PORT,KEY1_PIN))
// GPIO_WriteBit(GPIOA, LED1_PIN,
//                (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, LED1_PIN))));
// EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
// }

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
  {
GPIO_WriteBit(GPIOA, LED2_PIN,
               (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT, LED2_PIN))));
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
  }
}
下半段未加去抖，按键亮灯没问题，上半段加了之后，两个按键都不行了。刚开始学，单步运行搞不清，请大侠帮忙先看看，谢谢

只看该作者 · 2017-5-20 14:01

IO初始化如下：应该不是这里的问题，都去掉去抖程序，两个按键关联两个灯都能亮，加进去后，都不行，应该是去抖内的死循环出不来了。
void EXIT_KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
   /* config the extiline(PB0) clock and AFIO clock */
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOF, ENABLE);

/* Configyre P[A|B|C|D|E]0  NIVC  */
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_15_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0x01;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

      /* EXTI line gpio config(PF6) */
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_PIN;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉输入
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

/* EXTI line gpio config(PF6) */
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_PIN;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉输入
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

/* EXTI line(PF6) mode config */
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOF, EXTI_PinSource6);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line6;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

/* EXTI line(PF7) mode config */
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOF, EXTI_PinSource7);
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line7;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
}

只看该作者 · 2017-5-20 14:02

有高手帮忙看看吗，谢谢！！！

1万 · 2017-5-20 21:55

间隔20ms周期读取按键状态，第一次有效，间隔20ms后再读有效就表示按键有效，否则认为是抖动

2万 · 2017-5-20 22:55

         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)       ==       0)
            {
                              while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)       ==       0);

这个if和while状态一样的。

2万 · 2017-5-20 22:56

while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0);

你测量这个IO了吗

2万 · 2017-5-20 22:57

中断不要添加延时

1万 · 2017-5-20 22:58

这个配置的IO不知道对不对。

2万 · 2017-5-20 22:58

         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)       ==       0)
            {
                              while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)       ==       0);

不是应该检测松开按键吗？

2万 · 2017-5-20 22:58

可能按键读取的数据电压不对。

2万 · 2017-5-20 22:58

按键中断添加延时会造成程序混乱。

1万 · 2017-5-20 22:58

外部中断直接触发就可以

只看该作者 · 2017-5-21 11:23

被教材上严重误导的按键去抖，真的没有必要

只看该作者 · 2017-5-22 09:04

Lbsonggz 发表于 2017-5-21 11:23
被教材上严重误导的按键去抖，真的没有必要

程序去抖，主要是看开发板上的按键没有加电容，没做硬件去抖。通常加了硬件去抖电路好些，但有些板特别是模块小板，硬件能省地方的尽量省地方，所以软件去抖还是挺常用的。

只看该作者 · 2017-5-22 09:06

i1mcu 发表于 2017-5-20 22:58
可能按键读取的数据电压不对。

电压肯定是没问题的，用扫描的方式是正常的，就是一个去抖问题，开发板没有硬件去抖电路。

只看该作者 · 2017-5-22 09:07

pmp 发表于 2017-5-20 22:58
按键中断添加延时会造成程序混乱。

有这个情况吗? 不过之前也没这么用，一般是在中断中置标志位，在主函数中去扫描...

只看该作者 · 2017-5-22 09:09

问题解决了，在中断中置标志变量，然后在main的while中去扫描标志变量，只是想搞懂延时放在中断中引起的问题是什么原因？

只看该作者 · 2017-5-25 00:01

看来这块人所有限，剩下只能先绕弯走，以后再看了

只看该作者 · 2017-5-25 19:58

多次读取按键状态，状态一致，就是按键有效

按键去抖问题

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