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[STM32F4]

stm32正交比编码

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楼主
feiyang0725|  楼主 | 2017-10-9 08:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 编码, 解码, TI
stm32正交比编码计数是有什么作用？应该如何解码，我在网上下载了一些资料看完不是很明白。。。
count = TIM4->CNT/4;//这个计数值有什么作用。。哪位知道的帮忙解答一下。只有正交编码，具体是怎么个意思不清楚。
怎么判断是正转还是反转？

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沙发
mmuuss586| | 2017-10-9 20:07 | 只看该作者
计数值，根据计数值测速啊；
另外还要判断是正转还是反转；

正交，主要指相位相差90度；
根据相位超前还是滞后，判断是正转还是反转；

至于程序怎么判断，这部分程序有些技巧；

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板凳
gygp| | 2017-10-9 22:30 | 只看该作者
这个就是正交测量的数据的。

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地板
chenci2013| | 2017-10-9 22:31 | 只看该作者
https://wenku.baidu.com/view/0a5d8101bb68a98271fefaa8.html

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5楼
biechedan| | 2017-10-9 22:32 | 只看该作者
要求定时器配置为正交编码模式，在TI1和TI2两个通道同时对A,B两路增量式的360线码盘的上升沿输入捕获，没10ms产生一次中断后计算出此时的电机转速。

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6楼
wangdezhi| | 2017-10-9 22:33 | 只看该作者
count = TIM4->CNT/4就是测量的数据。

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7楼
isseed| | 2017-10-9 22:33 | 只看该作者
编码器不是有正反的吗？

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8楼
xietingfeng| | 2017-10-9 22:34 | 只看该作者
为什么需要判断正反转?

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9楼
suzhanhua| | 2017-10-9 22:35 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2017-10-9 20:07
计数值，根据计数值测速啊；
另外还要判断是正转还是反转；

程序怎么判断正反？

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10楼
mituzu| | 2017-10-9 22:35 | 只看该作者
https://wenku.baidu.com/view/ceea51d380eb6294dd886cfd.html

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11楼
gygp| | 2017-10-9 22:35 | 只看该作者
参考一下别人的设计就知道原理了。

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12楼
chenci2013| | 2017-10-9 22:35 | 只看该作者
https://wenku.baidu.com/view/5132362fba1aa8114531d90f.html

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13楼
biechedan| | 2017-10-9 22:35 | 只看该作者
正交编码测速

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14楼
wangdezhi| | 2017-10-9 22:35 | 只看该作者
通过计数值获得去速度。

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15楼
isseed| | 2017-10-9 22:35 | 只看该作者
楼主看看别人的算法。

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16楼
xietingfeng| | 2017-10-9 22:35 | 只看该作者
不是单片机控制实现的正反转吗？

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17楼
suzhanhua| | 2017-10-9 22:35 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2017-10-9 20:07
计数值，根据计数值测速啊；
另外还要判断是正转还是反转；

有相关的代码可以参考吗？

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18楼
mituzu| | 2017-10-9 22:37 | 只看该作者
http://blog.csdn.net/liu454638324/article/details/9730003

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19楼
xujihu| | 2017-10-10 00:59 | 只看该作者
可以看看这篇文档

STM32F10xxx正交编码器接口应用笔记.pdf

323.4 KB

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20楼
feiyang0725|  楼主 | 2017-10-10 08:21 | 只看该作者
wangdezhi 发表于 2017-10-9 22:35
通过计数值获得去速度。

可以同过这个计数计算出转速和转矩，但是方向还是要知道的。正转反转对我程序意义不同

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