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究竟什么是PID

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楼主
hongshen2014|  楼主 | 2018-1-4 10:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, pi
本人菜鸟，最近看了一些PID的资料，看得稀里糊涂，也简单总结了下，PID 其实就是一个调整占空比的一个公式，它可以根据上一次调整周期的差值，上上一次调整周期的差值适当的修正当前占空比的参数，这样理解对吗，望高手指点，谢过！

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沙发
tyw| | 2018-1-4 10:50 | 只看该作者
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评论
caijie001 2018-1-5 12:25 回复TA
t叔分享的都是干货啊，赞 
板凳
xuyaqi| | 2018-1-4 10:51 | 只看该作者
你的这个总结只适用脉宽调制输出的控制，实际上还可以有其他输出，比如DA输出等。

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地板
hongshen2014|  楼主 | 2018-1-4 11:18 | 只看该作者
xuyaqi 发表于 2018-1-4 10:51
你的这个总结只适用脉宽调制输出的控制，实际上还可以有其他输出，比如DA输出等。 ...

思路正确吗？就是通过前几个调控周期的差值来修正当前值？

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5楼
潜力变实力| | 2018-1-4 11:48 | 只看该作者
当自己不能很好理解的时候，查一下网上有教程，看一下就能够理解了

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6楼
xuyaqi| | 2018-1-4 14:34 | 只看该作者
hongshen2014 发表于 2018-1-4 11:18
思路正确吗？就是通过前几个调控周期的差值来修正当前值？

应该是通过前几个调控周期的差值，来调整当前控制参数，使测量值等于给定值。

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7楼
kingkits| | 2018-1-4 15:20 | 只看该作者
PID就是告诉你一种摸着石头过河的方法。
在未知目标控制曲线时，一种通过反复调整达到较高控制精度的方法。

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8楼
chunyang| | 2018-1-4 16:30 | 只看该作者
去找本自动控制原理的教科书看看，别瞎猜。

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9楼
山东电子小菜鸟| | 2018-1-5 08:48 | 只看该作者
从大多数实际应用的角度来看：记住四个字 “有差控制”足矣

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10楼
皈依| | 2018-1-6 16:42 | 只看该作者
控制理论是一整套思想 不仅仅用在工程上，在众多领域均有非常重要的指导意义
PID又仅仅是控制理论中的沧海一粟！但同时PID也用在很多领域。
所以，切忌管中窥豹。

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