各位大佬,我这个原理图哪里有问题?

[复制链接]
2263|25
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
a956880405|  楼主 | 2018-7-26 17:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 a956880405 于 2018-7-26 17:32 编辑

新手,刚开始PWM输出驱动电机正常,重新下载程序后电机不动了,但是单片机是正常运转的。。。
TIM截图20180726173212.png
评论
xch 2018-7-27 09:35 回复TA
这电机驱动不靠谱。 1,并联电容不靠谱,0.22uF和mosfet都很容易击穿 2,MOSFET驱动不足,mosfet容易过热击穿。 

相关帖子

a956880405|  楼主 | 2018-7-26 17:32 | 显示全部楼层
跪求各位大佬了

使用特权

评论回复
yueguang3048| | 2018-7-26 18:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 yueguang3048 于 2018-7-26 18:33 编辑

1.去掉 M2 M3 M4 四个电机,单独测试M1是否OK?然后再逐个增加。
2.若不正常,将M1电机的两端C1改成一个续流二极管再次测试。3.把四个电机都去掉,先升级程序完毕后,再插上4个电机,然后再给主板上电。(四个电机是否耗电太大?电源的容量够不?)
4.你描述的太含蓄了,怎么判断单片机程序是OK的?
82205b59a2bc31641.png

使用特权

评论回复
MaShengCai| | 2018-7-26 19:08 | 显示全部楼层
场效应管驱动电路呢?

使用特权

评论回复
cainiao518| | 2018-7-26 19:33 | 显示全部楼层

多大电机,电流够不

使用特权

评论回复
评论
qinlu123 2018-7-27 12:04 回复TA
@a956880405 :把电容去了换成倒二极管 
qinlu123 2018-7-27 12:03 回复TA
@a956880405 :720空心杯吗 
a956880405 2018-7-26 21:23 回复TA
720的电机 SI2302的mos管 
a956880405|  楼主 | 2018-7-26 21:27 | 显示全部楼层
yueguang3048 发表于 2018-7-26 18:31
1.去掉 M2 M3 M4 四个电机,单独测试M1是否OK?然后再逐个增加。
2.若不正常,将M1电机的两端C1改成一个续 ...

程序应该是没问题的,之前我成功驱动过,后来电机就没再动了,还有,不用二极管也可以吧?我是参考这个的
https://pan.baidu.com/s/1v1ccU9yOKPvg2fBV6qqb3w
他用的直接就是电容。等我再测试下,谢谢你的解答。

使用特权

评论回复
a956880405|  楼主 | 2018-7-26 21:27 | 显示全部楼层
MaShengCai 发表于 2018-7-26 19:08
场效应管驱动电路呢?

有啊。用的2302

使用特权

评论回复
cjseng| | 2018-7-26 22:32 | 显示全部楼层
1.用示波器看PWM输出是否正常;
2.没有示波器的话,降低PWM频率,直至肉眼可分辨,用万用表量;
3.没有万用表的话,将PWM输出接LED,肉眼看LED闪烁;
4.没有LED的话,将PWM输出接根导线出来,再接一根地线,一起放嘴巴里,用舌头品尝,有脉冲电流感,即证明PWM输出正常。

使用特权

评论回复
评论
tyw 2018-7-27 09:45 回复TA
空手道老电工常用手指背碰电桩,检测火线是否带电.(非专业切勿模仿,禁止用手指面触碰,否则手指带电一收缩会勾住电桩触电的) 
a956880405|  楼主 | 2018-7-26 22:34 | 显示全部楼层
cjseng 发表于 2018-7-26 22:32
1.用示波器看PWM输出是否正常;
2.没有示波器的话,降低PWM频率,直至肉眼可分辨,用万用表量;
3.没有万用 ...

膜拜大神

使用特权

评论回复
yj96923| | 2018-7-27 09:20 | 显示全部楼层
cjseng 发表于 2018-7-26 22:32
1.用示波器看PWM输出是否正常;
2.没有示波器的话,降低PWM频率,直至肉眼可分辨,用万用表量;
3.没有万用 ...

谁都不服就服你。。。

使用特权

评论回复
tyw| | 2018-7-27 09:45 | 显示全部楼层
cjseng 发表于 2018-7-26 22:32
1.用示波器看PWM输出是否正常;
2.没有示波器的话,降低PWM频率,直至肉眼可分辨,用万用表量;
3.没有万用 ...

空手道老电工常用手指背碰电桩,检测火线是否带电.(非专业切勿模仿,禁止用手指面触碰,否则手指带电一收缩会勾住电桩触电的)

使用特权

评论回复
topfei123| | 2018-7-27 10:01 | 显示全部楼层
如果直接是单片机驱动,最好串个电阻,有可能驱动能力不够,电流大的话一般不建议直接用单片机IO驱动

使用特权

评论回复
gx_huang| | 2018-7-27 10:02 | 显示全部楼层
MOS管接电容负载,如果是小功率的MOS管,很容易挂掉的。

使用特权

评论回复
a956880405|  楼主 | 2018-7-27 10:15 | 显示全部楼层
gx_huang 发表于 2018-7-27 10:02
MOS管接电容负载,如果是小功率的MOS管,很容易挂掉的。

用的是104的电容,电容会坏?

使用特权

评论回复
gx_huang| | 2018-7-27 11:04 | 显示全部楼层
a956880405 发表于 2018-7-27 10:15
用的是104的电容,电容会坏?

如果你觉得合理,继续用就是了。
是否会坏,和MOS管允许的单次脉冲能量有关,和电容单次充电放电的能量有关(0.5*C*V^2)。
我只是给出建议。

使用特权

评论回复
a956880405|  楼主 | 2018-7-27 15:13 | 显示全部楼层
gx_huang 发表于 2018-7-27 11:04
如果你觉得合理,继续用就是了。
是否会坏,和MOS管允许的单次脉冲能量有关,和电容单次充电放电的能量有 ...

嗯嗯,谢谢解答

使用特权

评论回复
gx_huang| | 2018-7-28 09:24 | 显示全部楼层

还有,VBAT输入开关,在输入电源和GND之间切换,这样设计也不合理的。
VBAT电压低没有关系,电压高,会出问题的,不建议。
VBAT瞬间和GND短路,肯定不好,电压高,会导致器件损坏。

至于判断是软件问题还是硬件问题,很好判断呀,只要懂硬件原理图,就会判断,只是一般的故障分析过程。

使用特权

评论回复
SNmory| | 2018-7-28 13:06 | 显示全部楼层
找到问题没,之前用管沟驱动过电机,电机需要放在光耦的下端

使用特权

评论回复
关小西| | 2018-7-28 16:35 | 显示全部楼层
我猜:电机不能直接接VBAT,四个电机同时工作电机供电电压会被拉低。应该在VBAT和电机间加LDO。

使用特权

评论回复
a956880405|  楼主 | 2018-7-28 23:05 | 显示全部楼层
gx_huang 发表于 2018-7-28 09:24
还有,VBAT输入开关,在输入电源和GND之间切换,这样设计也不合理的。
VBAT电压低没有关系,电压高,会出 ...

谢谢,我那个开关悬空就没问题了吧,我学计算机的,硬件有很多都不懂

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

76

主题

109

帖子

0

粉丝