让通信经得起考验—由RS485升级到CAN bus

2万 · 2018-8-22 14:30

作者：新唐科技股份有限公司微控制器行销应用处邱达进技术副经理

RS485及CAN bus (Controller Area Network，控制器局域网络) 在硬件设计上有许多相似之处，如电气特性规定为2线差动信号、半双工双向数据传输、使用平衡传输线及多点通信的标准等，两者都很适合在长距离及需要抗噪声的应用环境中使用。

但在软件开发的过程中，即可明显地看出两者的复杂度差异，为了通信的稳定性，CAN bus比RS485多定义“数据链路层”，包含通信的数据格式、错误侦测、错误通知、错误恢复与排除及数据重传流程。当CAN bus有例外事件发生时，系统必须自动修正错误，或者是回报问题，以维持通信的正确性及稳定度，避免产生数据错误及数据遗失等问题；其通信设计在汽车产业使用超过20年，经得起汽车产业的考验。相对而言，RS485就没有统一的标准，多数使用者必须要自行开发数据链路层，定义出正常及例外事件的处理步骤，往往在验证通信的正确性及稳定度就占据大部分开发的时间。

新唐的CAN解决方案，CAN控制器包含数据链路层，提供通信的正确性及稳定度，让客户在开发程序过程中，更专注于应用的规画及设计。同时在传送接收数据时，硬件提供32组信息的设定，减少信息判断步骤，提升数据处理的效率。此方案也广泛地用应用在工厂自动化（Factory Automation）、电梯系统（Elevator）、车用监控系统（Recorder with car information）及车用诊断系统（OBDII）。

只看该作者 · 2018-8-22 15:25

CAN用的越来越多了。

只看该作者 · 2018-8-22 15:25

485早晚要淘汰。

1万 · 2018-8-22 15:54

工业设备控制，用这个很合适。

1万 · 2018-8-22 16:58

CAN的传输距离谁知道

1万 · 2018-8-22 16:59

通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）

1万 · 2018-8-22 16:59

原来如此，比485厉害。

只看该作者 · 2018-8-23 10:29

现在电梯也越来越多用CAN了。稳定可靠。

只看该作者 · 2018-8-23 11:46

本帖最后由 515192147 于 2018-11-9 11:12 编辑

CAN编程比 485 编程复杂，一般CAN编程都是基于CAN的高层协议编程的

我们提供 485 快速简易升级到 CAN的方案，详细见：
https://bbs.21ic.com/icview-1945634-1-1.html

只看该作者 · 2018-8-24 18:31

本帖最后由 gnaijnaoul 于 2018-8-24 18:32 编辑

CAN的使用要比485简单多了吧。485需要自己做数据链路层的控制，让数据成帧，还要自己判断是不是自己要的数据。CAN直接就把这两个问题解决了，不用MCU干预。在实时性要求不高的场合，通过CAN一个MCU里的变量可以看成是和其它MCU实时共享的。

只看该作者 · 2018-8-24 21:34

从物理层和链路层机制来看，CAN比485更安全、实时性更好、传输效率更高（485是有主从之分，所有通信都是由主机发起的）
对于软件开发，只要熟悉都好做。但对于熟悉CAN高层协议的人来说，使用CAN协议更简单灵活，更加方便进行网络管理。
在我看来 485最大的优势在于成本吧。集成CAN控制器的MCU要贵一些，并且CAN收发器也比485芯片贵

只看该作者 · 2018-11-29 22:51

本帖最后由 515192147 于 2018-11-29 22:52 编辑

yjgna 发表于 2018-8-24 21:34
从物理层和链路层机制来看，CAN比485更安全、实时性更好、传输效率更高（485是有主从之分，所有通信都是由 ...

CAN接口成本低(PCA82C251_3元一个)，和增加一个RS485接口(MAX13485_3元一个)成本一样;
带CAN接口的芯片价格也非常实惠：LPC11C14_5元一个,STM32F103C8T6_5元一个,
STM32F103RCT6_6元一个,双CAN的STM32F105RBT6芯片仅8元左右！
有时间看下我们的 CAN开发板：
https://bbs.21ic.com/icview-1945634-1-1.html

让通信经得起考验—由RS485升级到CAN bus

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