发新帖本帖赏金 1.00元(功能说明)我要提问
12下一页
返回列表
[开源硬件]

DIY一个四足机器人,含详细教程和视频(已出坑)

[复制链接]
8800|21
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
spritez|  楼主 | 2018-9-12 17:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 spritez 于 2018-9-12 17:54 编辑

平时就喜欢DIY(瞎折腾),今次咬牙买了台3D打印机,忍不住想做点啥得瑟得瑟,在学习3D打印机使用的过程中,访问了很多DIY网站。很多新奇玩意弄得我心痒痒的,正好也想教家里孩子学习编程(一厢情愿),于是看重了一个四足机器人。原网址:https://www.thingiverse.com/thing:2311678 于是DIY了一个。坑不算深,逐一踏过。其中原设计使用的控制板是LinkIt 7697,这个控制板某宝卖一百多,使用Arduino开发环境开发,一来偏贵,二来国内使用的不多,资料少。三来,就是不适合小孩学习。我认为最适合孩子上手学习的语言是Python和JavaScript,这是题外话。本人采用microPython,使用Python编程。由于这个四足机器蜘蛛本身有8个关节,需要8只舵机。但microPython板只有4个servo接口。因此,索性采用一个16路servo驱动板,通过I2C控制。原版本中的电池我始终没搞明白,不过DIY嘛,随便选个锂电池就好了。另外增加超声测距模块作为眼睛部分。根据所选的材料从新规划骨架设计,并且优化了安装模式。
组装完成的样子:
005_small.jpg
自动避障演示:
QSpider02_fast.gif
3D设计的骨架:(这东西打印一套要13个多小时...)
前侧面立姿small.PNG
组装,调教电机:
  这里遇到的一个坑就是在组装过程中要将8只电机调教好,才能上螺丝固定,否则,你是无法控制每个servo电机达到最理想的角度的。

遥控部分:  本想选用蓝牙,但想到还要编手机端的程序,小孩一下搞不了这么多,因此采用最简单的PS2手柄遥控吧。有兴趣的人可自行改动成蓝牙遥控吧。
主控编程:  这部分当然是用Python啦,对于玩了多年C的人来说,感觉超简单,居然不用管变量类型。做了两个控制程序,一个用手柄控制。一个使用超声波测距模块自动避障行走。另外,这些程序都使用了microPython控制板的自带库。可自行设计新的动作。
program.png
组装教程: QSpider组装手册v1.1 2018-8-14.pdf (2.77 MB)

打赏榜单

小小电子爱好者 打赏了 1.00 元 2018-09-12
理由:有意思的DIY

相关帖子

spritez|  楼主 | 2018-9-12 17:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 spritez 于 2018-9-21 11:22 编辑

补上之前的教学视频及相关资料,不得不说,度盘上传大文件还真是折磨人呀...
https://pan.baidu.com/s/1kqpz2xn0hdXTgiouIyoowQ      密码:z1ti

大家也可以关注我的微信号:MakerDIY-Park   就是自己写着玩玩的。

使用特权

评论回复
太赞了,有时间就做点东西玩玩   还是特别棒的!

使用特权

评论回复
ZZJ2017| | 2018-9-14 16:57 | 显示全部楼层
做得不错,顶一个

使用特权

评论回复
Simonliang567| | 2018-9-17 16:20 | 显示全部楼层
赞一个!
不仅能自己娱乐,还能作为学习教材培养孩子能力

使用特权

评论回复
jarye| | 2018-9-18 17:16 | 显示全部楼层
顶一下

使用特权

评论回复
khgcxz| | 2018-9-19 10:51 | 显示全部楼层
学习了,谢谢分享

使用特权

评论回复
jinzhan0132| | 2018-9-19 17:31 | 显示全部楼层
做的不错,顶一下

使用特权

评论回复
弹射起步| | 2018-9-20 14:46 | 显示全部楼层
厉害厉害,走心了

使用特权

评论回复
81855409| | 2018-9-20 20:24 | 显示全部楼层
顶一下 有空做个玩

使用特权

评论回复
逍遥李| | 2018-9-25 18:43 | 显示全部楼层
厉害厉害!

使用特权

评论回复
tree844| | 2018-10-12 13:43 | 显示全部楼层
厉害!

使用特权

评论回复
zhoushangshi| | 2018-10-31 14:22 | 显示全部楼层
不错呀,学习学习

使用特权

评论回复
AndyVJ| | 2018-11-6 10:10 | 显示全部楼层
不知 3D 打印的材料贵不贵~~

使用特权

评论回复
过故人庄| | 2018-11-9 20:27 | 显示全部楼层
3d材料不贵,45一卷

使用特权

评论回复
zzzzjhhhh| | 2018-11-9 22:22 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享

使用特权

评论回复
spritez|  楼主 | 2018-11-11 21:16 | 显示全部楼层
AndyVJ 发表于 2018-11-6 10:10
不知 3D 打印的材料贵不贵~~

材料不算太贵,就是打印费功夫,这套打印下来要14个多小时,还不包括可能在打印中出现问题需要重新打印。

使用特权

评论回复
帅气的小柿子| | 2018-12-5 10:04 | 显示全部楼层
打印费时间 深有体会,稍不留神,有时候 机器出问题就打印崩了。材料不贵,但是时间成本高呀!

使用特权

评论回复
shio505128659| | 2018-12-5 14:11 | 显示全部楼层
厉害了  学习学习

使用特权

评论回复
electronicdz| | 2018-12-6 23:43 | 显示全部楼层
还行吧。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

使用特权

评论回复
发新帖 本帖赏金 1.00元(功能说明)我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

4

主题

30

帖子

0

粉丝