[STM32F7]

试验机的问题

[复制链接]
1298|21
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
Cjy_JDxy|  楼主 | 2018-10-13 16:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们公司是做试验设备的,要做试验用。
比如,要求在一分钟时间内,控制伺服电机用油缸压压力传感器,
达到1吨。
结果,力是准的,时间老控制不准,比如59秒,61秒等等情况。
用PID调节也弄不准。哪位大神有更好的解决办法?谢谢!
mohanwei| | 2018-10-13 17:36 | 显示全部楼层
定时器代码低级错误吧。

使用特权

评论回复
大鹏2365| | 2018-10-13 18:40 | 显示全部楼层
定时器代码重做一下

使用特权

评论回复
wanduzi| | 2018-10-13 19:58 | 显示全部楼层
59S不是一分钟内吗

使用特权

评论回复
wanduzi| | 2018-10-13 19:58 | 显示全部楼层
你是想一分钟整吧、

使用特权

评论回复
Cjy_JDxy|  楼主 | 2018-10-14 09:34 | 显示全部楼层
wanduzi 发表于 2018-10-13 19:58
你是想一分钟整吧、

是的

使用特权

评论回复
xuanhuanzi| | 2018-10-14 19:02 | 显示全部楼层
那就是算法问题了。

使用特权

评论回复
chongdongchen| | 2018-10-15 16:10 | 显示全部楼层
这就是控制精度问题了,有得调了

使用特权

评论回复
jazzyfox| | 2018-10-19 20:37 | 显示全部楼层
时间精度问题,要么调整算法,要么外接时间

使用特权

评论回复
xiaoqizi| | 2018-10-22 15:56 | 显示全部楼层
楼主用的什么计时

使用特权

评论回复
Cjy_JDxy|  楼主 | 2018-10-22 17:10 | 显示全部楼层
xiaoqizi 发表于 2018-10-22 15:56
楼主用的什么计时

别人的产品那样,我们公司还没怎么做

使用特权

评论回复
八层楼| | 2018-10-23 11:52 | 显示全部楼层
差一秒好像大了点 不过看你是怎么测量时间的?

使用特权

评论回复
lxs0026| | 2018-10-23 12:03 | 显示全部楼层
可以外接时间

使用特权

评论回复
keaibukelian| | 2018-10-23 12:49 | 显示全部楼层
控制电机达到一秒很难呀

使用特权

评论回复
xiaoqizi| | 2018-10-23 13:02 | 显示全部楼层
Cjy_JDxy 发表于 2018-10-22 17:10
别人的产品那样,我们公司还没怎么做

计时多久发现不准呀

使用特权

评论回复
Cjy_JDxy|  楼主 | 2018-10-23 13:03 | 显示全部楼层
xiaoqizi 发表于 2018-10-23 13:02
计时多久发现不准呀

一分钟

使用特权

评论回复
xiaoqizi| | 2018-10-23 13:03 | 显示全部楼层

大概跟实际差多少呀

使用特权

评论回复
Cjy_JDxy|  楼主 | 2018-10-23 16:01 | 显示全部楼层
xiaoqizi 发表于 2018-10-23 13:03
大概跟实际差多少呀

差一秒

使用特权

评论回复
CaLipton| | 2018-10-23 20:44 | 显示全部楼层
差1S,问题不是很大的吧

使用特权

评论回复
caijie001| | 2018-10-23 23:47 | 显示全部楼层
你是怎么控制时间的啊?为什么会前后偏差1s?

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

个人签名:绿水本无忧因风皱面,青山原不老为雪白头。

553

主题

3520

帖子

19

粉丝