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单片机严重受L298N干扰，共电源下该怎么解决？

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飛饵|  楼主 | 2018-11-17 00:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
L298N, 电源, 单片机, AC, 传感
本帖最后由 飛饵 于 2018-11-17 17:14 编辑

之前用51来控制这么连接，电池是先经过稳压电源变成8V，8V给L298N，然后8V又经过7805变5V给单片机，没加光耦也没干扰。


==========================================================================================================================================================================
现在换成STM32，严重干扰传感器数据的采集(传感器用硬件I2C通信，容易受干扰)。

干扰从哪里来？是从地线窜进来的吗？为什么51的接法就没干扰？
好多说用独立电源然后共地连接，但共地的话不一样会通过地线窜进来干扰吗？
如果按照这个接法，加上光耦感觉一样受干扰吧？？
=======================2018.11.17======================================
今天换成模拟I2C，发现数据错误非常厉害，估计是传感器受影响比较严重，单片机还没什么事

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来自 2楼
xch| | 2018-11-20 20:39 | 只看该作者
飛饵 发表于 2018-11-19 14:28
已经加了电容，图在21楼，结果一样。
我用模拟IIC，频率大概65kHz。MPU6050好像能支持400kHz的 ...

磁珠的目的是阻断高频回路，避免地线上感应强烈的高频杂波；高频杂波依靠退耦电容旁路。也许这样有救

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飛饵 2018-11-22 21:33 回复TA
测试了一段时间，目前还没发现什么异常，这办法可以，控制端口也用光耦隔离了。另外我在电机金属壳上接了104电容，效果好像更好了。 
板凳
wangyy608| | 2018-11-17 08:33 | 只看该作者
之前有7805，现在没有

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地板
ergabd| | 2018-11-17 09:35 | 只看该作者
换成stm32之后  干扰大  首先检查一下12v转3.3的开关电源 你用的模块 还是自己布线？
然后现在电机直接接到12v电源  12v电源功率够不够   12v电源位置电容加的够不够大

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5楼
飛饵|  楼主 | 2018-11-17 12:22 | 只看该作者
本帖最后由 飛饵 于 2018-11-17 12:24 编辑
ergabd 发表于 2018-11-17 09:35
换成stm32之后  干扰大  首先检查一下12v转3.3的开关电源 你用的模块 还是自己布线？
然后现在电机直接接到 ...

开关电源是模块的。
电池的规格是12V，3000mAh，最大输出3A电流，最大功率应该是36W吧？？电机直接接12V测电流，两个一共1.5A，大概也就18W这样没错吧？

电源位置没加滤波电容，是不是因为这个？？不过单片机电压输入不是经过开关电源了吗，电压应该没波动吧？

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6楼
lihui567| | 2018-11-17 13:38 | 只看该作者
应该是你的电源供电问题引起的干扰，检查你的3.3的纹波

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7楼
飛饵|  楼主 | 2018-11-17 14:43 | 只看该作者
lihui567 发表于 2018-11-17 13:38
应该是你的电源供电问题引起的干扰，检查你的3.3的纹波

没示波器在手上，只能排查

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lihui567 2018-11-19 10:34 回复TA
你和上次的主要区别就是电源变了 
8楼
一路向北lm| | 2018-11-17 18:28 | 只看该作者
L298N模块自带5V稳压输出的

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9楼
一路向北lm| | 2018-11-17 18:29 | 只看该作者
你可以直接将12V输入到L298N模块，从该模块引出5V给单片机供电

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10楼
icecut| | 2018-11-17 19:13 | 只看该作者
一路向北lm 发表于 2018-11-17 18:29
你可以直接将12V输入到L298N模块，从该模块引出5V给单片机供电

模块???更坑...

如果你换1.2v的mcu,干扰更大

光耦, 电源电容. 地线,三方考虑吧/

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11楼
飛饵|  楼主 | 2018-11-17 20:06 | 只看该作者
icecut 发表于 2018-11-17 19:13
模块???更坑...

如果你换1.2v的mcu,干扰更大

试了下独立供电，如果单片机和298N直连，干扰一样有，但小很多，用三极管隔离也没用。
不过体积受限只能用一块电池，加光耦估计也不能完全屏蔽，重点就在电源上该怎么布置了，有没有比较好的办法？

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qinlu123 2018-11-17 21:32 回复TA
加光耦主要是解决两个不共地系统的通讯问题，比如你想用一块电池单独给L298N供电而又不想把两块电池的负极接在一起的时候就必须用光耦了。现在大家都共地用光耦顶多保护下单片机IO口对抑制干扰没啥作用，关键是地回路，最好采用一点接地。 
12楼
qinlu123| | 2018-11-17 21:28 | 只看该作者
单片机和传感器用DCDC供电不大好，L298N的地线最好单独走不要和传感器共用一个回路。DCDC供电如果不方便加LDO的话就加大3.3V的电容试试。

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13楼
gx_huang| | 2018-11-17 21:36 | 只看该作者
走线不好，I2C程序不好，都会导致I2C传感器数据错误。

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14楼
飛饵|  楼主 | 2018-11-17 21:37 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2018-11-17 21:36
走线不好，I2C程序不好，都会导致I2C传感器数据错误。

我用的都是模块，杜邦线连接的。程序应该没问题，因为电机不开时一直正常

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飛饵 2018-11-18 11:40 回复TA
@gx_huang ：就一个F103C8T6最小核心板和MPU6050模块，某宝上买的，电路图都是网上那些典型电路。 
飛饵 2018-11-18 11:35 回复TA
@qinlu123 ：接传感器和298N信号的杜邦线我修剪过的，很短而且接头也很紧，应该不会因为线的原因被干扰吧 
qinlu123 2018-11-18 09:34 回复TA
@gx_huang ：看楼主的拓扑应该是用杜邦线连接了L298N的控制信号和IIC等一些信号以及小电源。杜邦线这东西从我大二比赛吃过亏之后我是不敢再用了。 
gx_huang 2018-11-18 08:28 回复TA
@qinlu123 ：杜邦线内阻较大，只适合信号线，不能作为大电流的连线。另外，模块，不一定就抗干扰性能好，还得具体看怎么设计的。你说I2C呗干扰，能否贴出MCU和I2C电路的原理图？ 
qinlu123 2018-11-17 22:36 回复TA
杜邦线连接如果是一排整整齐齐还好，如果乱的和鸟窝一样也容易收到干扰。 
15楼
飛饵|  楼主 | 2018-11-17 22:30 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2018-11-17 21:28
单片机和传感器用DCDC供电不大好，L298N的地线最好单独走不要和传感器共用一个回路。DCDC供电如果不方便加L ...

按上面的图接，L298N的地线直接接到电池负极了，这是单独一个回路了吧？
另外开关电源模块上的输出应该有滤波电容了，还要在传感器上加电容吗？？


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16楼
qinlu123| | 2018-11-17 22:35 | 只看该作者
飛饵 发表于 2018-11-17 22:30
按上面的图接，L298N的地线直接接到电池负极了，这是单独一个回路了吧？
另外开关电源模块上的输出应该有 ...

电源模块上的电容多大？如果不能加LDO最好在临近单片机和传感器的位置加电容。

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17楼
7456| | 2018-11-18 08:37 | 只看该作者
298 地线和电源从入口处分开，这样可以减小点。其实更多的时候与298无关，与298的输出有关，比方说大功率感性器件

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18楼
飛饵|  楼主 | 2018-11-18 11:03 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2018-11-17 22:35
电源模块上的电容多大？如果不能加LDO最好在临近单片机和传感器的位置加电容。 ...

模块的电容是220uF的，昨晚在传感器上加了100uF和104，还是一样。
那是不是应该在地线上处理了？电机地和单片机地用东西隔开，控制端加光耦

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19楼
飛饵|  楼主 | 2018-11-18 11:04 | 只看该作者
7456 发表于 2018-11-18 08:37
298 地线和电源从入口处分开，这样可以减小点。其实更多的时候与298无关，与298的输出有关，比方说大功率感 ...

用磁珠隔开吗？

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20楼
qinlu123| | 2018-11-18 14:37 | 只看该作者
飛饵 发表于 2018-11-18 11:03
模块的电容是220uF的，昨晚在传感器上加了100uF和104，还是一样。
那是不是应该在地线上处理了？电机地和 ...

只要是单点接地就不用隔了。话说你不正常只是iic有问题吗？把原理图贴出来看看

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21楼
YDCMAN| | 2018-11-18 15:23 | 只看该作者
应该是PCB布板的问题，信号地和功率地没处理好

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