21ic电子技术开发论坛 › 开源创客 › DIY讨论区 › 【21ic第三届设计大赛】+STM32冗余执行系统 ...
返回列表 发新帖我要提问

[创新制造展示] 【21ic第三届设计大赛】+STM32冗余执行系统

[复制链接]
3833|9
 楼主| ddllxxrr 发表于 2019-6-2 15:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
大赛, STM32, ic, AD, LED
本帖最后由 ddllxxrr 于 2019-6-2 18:16 编辑

一，构思
       根据大赛的要求：


      

1. 两个MCU分别作为主控制器与从控制器, 接了同一个ADC输入, 同一个LED输出. 正常情况下主控器完成如下控制模式: ADC读值分为三个档位[adc_val < LIMIT_A, (adc_val >= LIMIT_A) && (adc_val <= LIMIT_B), adc_val > LIMIT_B], 分别对应LED的三种状态[灭, 3Hz闪烁, 常亮] ADC的输入建议使用电位器进行控制, LED输出控制建议使用负逻辑控制(输出低LED亮)。




2. 从控制器同时读取ADC的读数并监视LED输出情况, 监视的状态可以查看, 如接有小屏幕或者通过串口输出当前状态[ADC读数, LED输出状态], 刷新间隔2秒或更短。



加上配图，明显得两个MCU一起工作。
  
于是，我就按如下设计接线，主板是STM32F103VET6，其上有可调的ADC源，并且引脚引出，我就把这个引脚接到STM32L053的ADC引脚上。


二，搭建环境

       大赛么，就得拿出东西，就用我的两块开发板加上五根连线就搞定了。他们分别是

       主板的PC0，PC1，PC2为LED输出，而副板的D3,D4,D5（nucleo板）分别为输入。而再有两板线分别连到主板的ADC2，而主板上有一个
可调电阻，可以调出0.1到3.1的电压来。另一板线自然接地。

      

三，编程

       由于用了两块板，自然用两种开发环境，有的看官说你显摆什么，用一种开发环境怎么不行了。我想说的是，nucelco那块板我用Mbed开发环境更简单啥！！！！
程序很简单的根据ADC转换结果输出到LED，而LED又接到副板。

      主板程序 ：

复制

  1. 

  2. #include "system.h"
    

  3. #include "SysTick.h"
    

  4. #include "led.h"
    

  5. #include "usart.h"
    

  6. #include "adc.h"
    


  7. 


  8. 

  9. /*******************************************************************************
    

  10. * º¯ Êý Ãû         : main
    

  11. * º¯Êý¹¦ÄÜ                   : Ö÷º¯Êý
    

  12. * Êä    Èë         : ÎÞ
    

  13. * Êä    ³ö         : ÎÞ
    

  14. *******************************************************************************/
    

  15. int main()
    

  16. {
    

  17.         u8 i=0;
    

  18.         u16 value=0;
    

  19.         float vol;
    

  20.         
    

  21.         SysTick_Init(72);
    

  22.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //ÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é ·Ö2×é
    

  23.         LED_Init();
    

  24.         USART1_Init(9600);
    

  25.         ADCx_Init();
    

  26.         
    

  27.         while(1)
    

  28.         {
    

  29.                 i++;
    

  30. //                if(i%20==0)
    

  31. //                {
    

  32. //                        led2=!led2;
    

  33. //                }
    

  34.                 
    

  35.                 if(i%50==0)
    

  36.                 {
    

  37.                         value=Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20);
    

  38.                         printf("¼ì²âADֵΪ£º%d\r\n",value);
    

  39.                         vol=(float)value*(3.3/4096);
    

  40.                         printf("¼ì²âµçѹֵΪ£º%.2fV\r\n",vol);
    

  41.                         if((vol>=0)&&(vol<1))
    

  42.                         {
    

  43.                         led1 = 0;
    

  44.                         led2 = 1;
    

  45.       led3 = 1;                                
    

  46.                         }        
    

  47.       else if((vol>=1)&&(vol<=2))
    

  48.       {
    

  49.                         led1 = 1;
    

  50.                         led2 = !led2;
    

  51.                         led3 = 1;
    

  52.                         }
    

  53.       else if(vol > 2)
    

  54.       {                                 
    

  55.       led3 = 0;
    

  56.       led1 = 1;
    

  57.       led2 = 1;
    

  58.       }                                
    

  59.                                 
    

  60.                 }
    

  61.                 delay_ms(10);        
    

  62.         }
    

  63. }

副板程序：用网上的mbed方便快捷。

复制
  1. #include "mbed.h"
    


  2. 

  3. AnalogIn in(A0);
    


  4. 

  5. #if !DEVICE_ANA**UT
    

  6. #error You cannot use this example as the Ana**ut is not supported on this device.
    

  7. #else
    

  8. Ana**ut out(PA_4);
    

  9. #endif
    

  10. Serial pc(USBTX, USBRX, "debug", 9600); //TX, RX
    

  11. unsigned int i,j;
    

  12. DigitalOut led(LED1);
    

  13. DigitalIn in1(PB_3);
    

  14. DigitalIn in2(PB_5);
    

  15. DigitalIn in3(PB_4);
    


  16. 

  17. int main()
    

  18. {
    

  19.     printf("\nAnalog loop example\n");
    

  20.     printf("*** Connect A0 and PA_4 pins together ***\n");
    

  21.     while(1) {
    

  22.        
    

  23.            
    

  24. wait(1);
    

  25.             // Read ADC input
    

  26.             float in_value = in.read();
    

  27.             
    

  28.              if((in_value>=0)&&(in_value <= 0.3))
    

  29.             {
    

  30.                 wait(1);
    

  31.                 if(in1 == 0)
    

  32.                 printf("in1 run good\n");
    

  33.                 else
    

  34.                 printf("in1 run bad\n");
    

  35.             }
    

  36.             else if((in_value>0.3)&&(in_value <= 0.6))
    

  37.             {
    

  38.                 wait(1);
    

  39.                 for(i=0;i<1000;i++)
    

  40.                 {
    

  41.                 if(in2 == !in2)
    

  42.                 j++;
    

  43.                 if(j>5)
    

  44.                 {
    

  45.                      break;
    

  46.                 }
    

  47.                 }
    

  48.                 if(j>5)
    

  49.                 printf("in2 run good\n");
    

  50.                 else
    

  51.                 printf("in2 run bad\n"); 
    

  52.                 j = 0;  
    

  53.                 
    

  54.             }
    

  55.             else if(in_value > 0.6) 
    

  56.             {
    

  57.                wait(1);
    

  58.                if(in3 == 0)
    

  59.                printf("in3 run good\n");
    

  60.                else
    

  61.                printf("in3 run bad\n");   
    

  62.             }       
    

  63.       
    

  64.     }
    

  65. }
    


  66.


四，调试

我从早晨一直调到下午3点多，话谎不是人。调试最累，主要是各个系统配合，互相不听话，十分不方便。

以下是运行截图：
   

以下是主板视频：
https://v.youku.com/v_show/id_XN ... j.8428770.3416059.1



五，总结
我个人认为冗余系统，纯是在MCU极大丰富的前提下为了提高可靠性而设置的，如果放到以前我想都不敢想。


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册

×
回复

收藏1 举报

相关帖子
firegod01cn 发表于 2019-6-4 16:06 | 显示全部楼层
现在大赛的题目就这样的吗
回复

收藏1 举报

 楼主| ddllxxrr 发表于 2019-6-5 08:38 | 显示全部楼层
firegod01cn 发表于 2019-6-4 16:06
现在大赛的题目就这样的吗

YES
回复

收藏1 举报

ningling_21 发表于 2019-7-5 09:10 | 显示全部楼层
在哪体现出主MCU失效时从MCU接管LED控制呢？
回复

收藏1 举报

 楼主| ddllxxrr 发表于 2019-7-5 10:07 | 显示全部楼层
ningling_21 发表于 2019-7-5 09:10
在哪体现出主MCU失效时从MCU接管LED控制呢？

谁让从MCU接管LED控制了呢？？？？
回复

收藏1 举报

评论

ningling_21
加分项要求  发表于 2019-7-5 10:24
zhanzr21 发表于 2019-7-5 10:18 | 显示全部楼层
ddllxxrr 发表于 2019-7-5 10:07
谁让从MCU接管LED控制了呢？？？？

加分项目你可能没有看到

看 @奋斗小范  的提交贴 他实现得比较完整

https://bbs.21ic.com/icview-2820058-1-1.html
回复

收藏1 举报

springvirus 发表于 2019-7-5 11:14 | 显示全部楼层
偶的帖子，也实现了，从机升主后，一路摇杆的ADC受从机控制，从而控制一路LED的亮灭状态
回复

收藏1 举报

j13450435245 发表于 2019-7-5 14:46 | 显示全部楼层
看不懂
回复

收藏1 举报

评论

cen12345
我也看不懂  发表于 2019-7-9 16:52
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

ddllxxrr
个人签名：http://shop34182318.taobao.com/ http://shop562064536.taobao.com

2404

主题

6997

帖子

68

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部