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基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动:原理图/器件库/参...

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-6-11 18:10 编辑

基于FOC5.3库IHM07自制板BLDC/PMSM电机驱动:原理图/器件库/参考程序/培训资料/交易教程及说明等全部汇总开源分享

软件:KIEL MDK打开

解压打不开的话,可以用高版本的解压软件试下

(资料下载见附件,电脑等)


资料截图.png

实物1.png


启动电流波形2.png


FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

4.44 MB

IHM07三电阻FOC电机控制板调试补充说明.pdf

913.57 KB

L6230PD参考元件图.rar

475.39 KB

PMSM电机(24V100W1024线编码器)资料.pdf

435.62 KB

ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料(共20页转载ST原厂).pdf

1.33 MB

X-NUCLEO-IHM07M1(官方参考图).rar

3.35 MB

底板原理图.pdf

985.29 KB

基于ST官方电机开发套件FOC5.3库调试经验分享.pdf

2.46 MB

驱动板原理图.pdf

1012.76 KB

24VPMSMENCOR.part01.rar

15 MB

24VPMSMENCOR.part02.rar

3.93 MB

24VPMSMNOSENSOR.part01.rar

15 MB

24VPMSMNOSENSOR.part02.rar

5.51 MB

BLDC12VDJ.part01.rar

15 MB

BLDC12VDJ.part02.rar

14.13 MB

ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程).part01.rar

15 MB

ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程).part02.rar

11.87 MB

X_CUBE_SPN7_V1.1.0(6步有感).zip

13.88 MB

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:11 | 显示全部楼层
驱动板原理图
驱动板图片1.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:12 | 显示全部楼层
底板原理图
底板图1.png

底板图2.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:13 | 显示全部楼层
驱动板图片
驱动板图片2.png
驱动板图正面.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:13 | 显示全部楼层
底板图片 底板PCB图.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:14 | 显示全部楼层
实物图:


实物1.png
实物2.png
实物3.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:15 | 显示全部楼层
电机资料

电机1.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:16 | 显示全部楼层
IHM07三电阻FOC电机控制板调试补充说明
(主芯片:STM32F303RESTM32F302R8
实物3.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:16 | 显示全部楼层
一、硬件说明
1.1图纸说明
   电源输入部分尽量加保险丝,TVS管,大的电解电容等;
1.2硬件布线
   电流采样一定要采用差分走线;特别是地线(电流采样电路适当的加滤波电容);PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:17 | 显示全部楼层
1.3接线说明
实物3.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:17 | 显示全部楼层
板子
V+:接电源正+
V-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C

HA:接电机霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机霍尔传感器W
GND或0V:接电机传感器接口GND
+5:接电机传感器接口5V

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:18 | 显示全部楼层
二、软件说明
电机参数测试(打开Profier软件),先选择相应的板子
测试电机参数板子选择.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:18 | 显示全部楼层
点击Connect”先进行连接并升级测试电机固件;
然后输入电机参数:极对数、转速、电流、母线电压等
测试电机参数航模电机参数输入.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:19 | 显示全部楼层
点击Start Profiler”开始测试电机参数,对航模电机测试结果如下:
航模电机参数测试结果.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:19 | 显示全部楼层
点击Play”可以测试电机是否正常转
测试电机参数航模电机PLAY测试.png
最后需要保存电机参数

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:20 | 显示全部楼层
新建工程板子选择
新建工程板子选择.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:20 | 显示全部楼层
选择对应的电机参数
选择对应的电机参数.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:21 | 显示全部楼层
如无其它修改则生成工程(选择相应的工程文件)
生成工程.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:22 | 显示全部楼层
等待生成工程完成
生成工程完成.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-11 18:22 | 显示全部楼层
在对应的存放目录下,打开生成的MDK工程文件
MDK工程.png

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