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[STM32F0]

SPIN3202控制板（STSPIN32F0A）：单电阻FOC电机驱动原理图/代...

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 16:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
电阻, 电机驱动, 控制板, 原理图, ST
SPIN3202控制板：单电阻FOC电机驱动原理图/代码/调试文档等详细资料开源分享

（主芯片STSPIN32F0A：内置MCU、DCDC、LDO、运放、比较器、MOS驱动等）

(低压大电流三电阻FOC电机驱动)

资料下载见附件（360压缩），电脑登入


原理图.png


实物图1.png


BLDC12VDJ.rar

17.77 MB

FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

4.44 MB

PMSM24VENC.rar

7.25 MB

PMSM24VNOSENSOR.rar

7.25 MB

PMSM电机(24V100W1024线编码器)资料.pdf

435.62 KB

SM060R10A30CNAD_07_encoder_steval_spin3202.rar

7.34 MB

SPIN3202（STSPIN32F0A）(单电阻FOC电机驱动图).pdf

940.27 KB

ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（共20页转载ST原厂）.pdf

1.33 MB

STSPIN3202单电阻FOC电机控制板调试补充说明.pdf

1.11 MB

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qqaa123 打赏了 0.01 元 2019-06-19

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wolfxyf 2020-6-12 13:25 回复TA
很不错 
active12 2020-1-23 10:54 回复TA
谢谢！ 
z18028685796 2019-6-17 20:29 回复TA
不错 
mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 16:54 | 显示全部楼层
原理图及实物图

实物图1.png


实物图2.png


原理图.png


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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 16:55 | 显示全部楼层
空板参考图


空板1.png


空板2.png


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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 16:58 | 显示全部楼层
电机资料

电机1.png


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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:00 | 显示全部楼层
布线参考图

PCB布线参考图.png


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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:01 | 显示全部楼层
SPIN3202单电阻FOC电机控制板调试补充说明
（主芯片：STSPIN32F0A）

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:02 | 显示全部楼层
一、硬件说明
1.1图纸说明
   DCDC转5V电路：就给霍尔传感器或编码器供电用，如果是无感启动不用；

   尽量选择高频率DCDC的转换芯片，频率越低更容易引入一些噪声；

   MOS管：选的是60V/80A，低导通电阻TO-252封装MOS管；

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；

   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

1.3关于STSPIN32F0A芯片实际项目使用说明

          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:03 | 显示全部楼层
1.4接线说明
接线图.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:03 | 显示全部楼层
板子
V+:接电源正+
V-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C
HA:接电机霍尔传感器U或编码器A
HB:接电机霍尔传感器V或编码器B
HC:接电机霍尔传感器W
GND或0V：接电机传感器接口GND
+5：接电机传感器接口5V

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:03 | 显示全部楼层
ST LINK的SWD及串口接线说明:
按上图所示一对一接线即可（串口的TX、RX需要反下），RST和3.3V电源可不接（芯片内部已经带3.3V）。

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:16 | 显示全部楼层

二、软件说明

新建工程板子选择

新建工程板子选择.jpg


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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:17 | 显示全部楼层
选择对应的电机参数
选择对应的电机参数.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:18 | 显示全部楼层
驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限） 驱动界面设置.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:19 | 显示全部楼层
比较器过流保护设置
比较器过流保护设置.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:20 | 显示全部楼层
AD采样电流放大倍数设置
AD采样电流放大倍数设置1.png


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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:21 | 显示全部楼层
AD采样电流放大倍数设置界面值修改
AD采样电流放大倍数设置界面值修改.jpg

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:52 | 显示全部楼层
AD采样电流放大倍数设置好保存
AD采样电流放大倍数设置好保存.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:52 | 显示全部楼层
无感启动界面设置
启动界面设置.jpg

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:54 | 显示全部楼层

如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）
生成工程.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-17 17:55 | 显示全部楼层
等待生成工程完成
生成工程完成.png

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