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我毕业设计制作的FPV机器人系统采用(openwrt+rt_thread)

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楼主
天浪1990|  楼主 | 2015-5-21 21:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人系统, 毕业设计, Openwrt, Thread, AC
这个机器人已经留在学校里面了，但是时不时还是会想起它，想起我为它塑造生命的时光！！        怀念那段时光！！！！！！！
以下图片出自我的毕业论文：

机器人正面图

android手机app软件界面

机器人GUI触摸界面

WEB控制页面（移植机器人创意工作室的方案）

机器人驱动控制板

该机器人主要使用了openwrt+rt_thread系统，openwrt负责图像采集wifi传输以及控制数据的传输，rt_thread负责机器人端的GUI更新和与openwrt系统通讯、根据控制数据对机器人的机动进行控制，同时手机app端也实现了和openwrt端的语音传输，原理是在android手机端使用lame压缩采集的语音至MP3格式然后通过wifi发送至机器人端进行播放。

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bennik| | 2015-5-24 20:43 | 只看该作者
支持一个下。不错，加油

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一般首席| | 2015-5-25 09:22 | 只看该作者
吊炸天

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mmuuss586| | 2015-5-27 21:39 | 只看该作者

不错啊；

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5楼
astudent| | 2015-6-1 07:18 | 只看该作者
高手

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6楼
tcpln2009| | 2015-6-16 10:45 | 只看该作者
openwrt用的范围真是广

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7楼
向阳花开的春天| | 2015-6-28 20:02 | 只看该作者
我也在做这些东西。

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8楼
chen665666| | 2015-9-21 09:19 | 只看该作者
您好，我现在也在做个机器人，跟你描述的类似，但是基础不行，可以请教下您吗？？

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