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日志

ROS 3D模型建立@古月教程学习问题笔记

已有 444 次阅读2017-2-26 23:05 |系统分类:兴趣爱好

1: ".urdf " 文件的<?xml version="1.0"?> 开头顶格写,不能有空格;python语言

2:".launch" 文件的第4行
<
param name="robot_description" textfile="($find smartcar)/urdf/smartcar.urdf)" /> 
改为

<param name="robot_description" textfile="$(find smartcar)/urdf/smartcar.urdf" />    
多一个括号,$提到外边来

完整可用版代码下载地址:https://pan.baidu.com/s/1hs7gJe0

路过

鸡蛋

鲜花

握手

雷人

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