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速度环、电流环

已有 1225 次阅读2017-8-23 23:38 |个人分类:算法|系统分类:单片机

速度环、电流环

热度 2已有 222 次阅读2017-4-26 14:29 |系统分类:DSP

由于矢量控制是以等效直流电机,故可以直流电机为例,进行解释: 

在直流电机中,直接供给电机的量必然是电压,有了电压才形成电流,才使电机转动,才有了转速;

U=Ce*FAI*n+Ia(Ra+Rj),其中FAI为磁通,Ce*FAI为常数,可见改变电枢电压最普遍的调速方式;

(1)为通过给定转速,而达到稳定的控制转速,故需引入速度环,速度环输入的是速度,输出的必然是可以控制速度的量,即为电压;

(2)在只有速度环工作的过程中,发现会出现过流等情况,为对电流进行控制,需在转速环内加一个补丁,即加入电流环,以达到同时控制电流的效果,由于最终让电机转起来的是电压,故电流环输出,必然是电压;

(3)实际应用过程中,首要控制谁,谁就充当外环。

可以发现,对电机的控制,先是有调速要求,即转速,然后才有出力要求,即电流,故转速环为外环,电流环为内环;

另外,对于伺服系统,先有位置要求,然后有转速要求,最后有出力要求,故最外环为位置环,其次为转速环,最后才是电流环,

(4)实双闭环是这样工作的.实际速度与设定速度有偏差,速度环控制电压输出,使电机实际速度向设定速度靠近,在靠近的过程中,可能会造成电机过流,所以增加电流环使电流限制在允许范围内,当电流被限制时,牺牲了一部分调速的性能

路过

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