日志
1：线性系统理论发展过程
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一般认为，内奎斯特在20世纪30年代对反馈放大器稳定性的研究，是系统控制作为一门学科发展的开端
经典线性系统理论：(形成于20世纪三四十年代，以下面三项理论性结果为标志)
1：奈奎斯特于1932年提出关于反馈放大器稳定性的结果，这个结果揭示了反馈系统中产生条件不稳定的原因，给出了判断反馈系统稳定性的准则即奈奎斯特判据，提供了避免不稳定震荡的方法
2：波特在20世纪40年代引入相对于对数频率的对数增益图和线性相位图即波特图，极大地简化了当时十分流行的频率响应特性的运算和作图过程，使得基于频率响应的分析和综合反馈控制系统的实用理论和方法得以形成
3：伊万思1948年提出的根轨迹法，这种方法为以复变量理论为基础的控制系统的分析和设计理论和方法开辟了新的途径
成就：第二次世界大战的“巨大成功”
eg：集自动跟踪和自动控制功能的雷达-火**系统，具有基本自动控制功能的V2火箭
现代线性系统理论：（20世纪50年代后蓬勃兴起的航天技术需求下，在1960年前后由经典理论向现代理论过渡）
标志性成果是，卡尔曼把在分析力学中广为采用的状态空间描述引入到线性系统控制理论中，并在此基础上引入对研究系统结构和控制具有基本意义的能控性和能观测性的概念，随后经过60-70年代的大发展，系统地形成了基于状态空间描述的分析与综合线性系统的状态空间法
