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日志

【新品速递】SKYLAB卫星/惯性组合导航模块SKM-4DU

已有 38 次阅读2017-8-31 17:46 |系统分类:通信网络| 惯导模块, 惯性导航, SKM-4DU

路痴小伙伴们最感谢的应该就是GPS了吧,买车的时候也会第一时间装上靠谱的车载导航系统,毕竟有了GPS,妈妈再也不用担心会迷路了呢。但是实际使用之后,很多人会发现,GPS在树荫下、高楼群、高架桥下、隧道、地下停车场等弱信号环境下无法提供准确的定位信息,怎么办?SKYLAB君可以给你支一招,在车载导航中接入基于惯性和卫星组合导航的定位模块,比如SKYLAB最新推出的SKM-4DU!

你一定很纳闷,听过GPS导航、北斗导航,这个惯性模块又是什么鬼?别急,SKYLAB君来帮你科普科普:

什么是惯性导航

惯性导航是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标中,就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息,同时可以获得载体的载体信息。

惯性导航的优势:

1.惯性传感器不依赖于外界的信号,比如无线电、可见光、路标等等,抗干扰。

2.惯性传感器采样率比较高(工作速度比较快),对于机动性比较好的物体其它导航方式速率不一定够用。

惯性导航的缺点:

惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重,车辆震动等因素,致使无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息,即现有的微惯性导航系统很难长时间独立工作。

SKYLAB旨在为客户提供最优质的无线模块和应用方案,无线模块的研发也是基于客户的市场需求,尽自己所能降低客户产品的研发成本和难度,推动产业发展。基于车载导航中对弱信号环境的定位需求,SKYLAB给出的解决方案是在新推出的惯导组合模块SKM-4DU中使用卫星/惯性组合导航,充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点,基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法,获得最优的导航结果;尤其是当卫星导航系统无法工作时,利用惯性导航系统使得导航系统继续工作,保证导航系统的正常工作,提高了系统的稳定性和可靠性。

惯导组合导航模块SKM-4DU

SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块,模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等;通过在线的自适应组合导航算法,SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息,在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时,不借助里程计信息,SKM-4DU利用纯惯性导航技术,也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。

车载惯导组合导航模块SKM-4DU现已支持DEMO送样,更多组合模块​正在紧密研发中,敬请期待。



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