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CANOPEN备忘

已有 476 次阅读2012-2-2 05:51 |系统分类:单片机

数据字典 1006h用来标记本站是否发送SYNC以及发送的周期

如何配置SDO:

在大多数的CANOPEN网络中，每个从节点仅实现一个SDO SERVER(index 1200)，这样可以接收到一个Client的SDO读写请求。通常一个Client不需要实现任何的SDO Client，因为他不需要向其他节点发送SDO请求。

当节点为主节点的时候，就需要配置Client node ,因为他要想其他节点发送SDO请求。为了给许多从节点发送SDO请求，主节点的数据字典应该为每一个需要访问的从节点配置一个SDO Client。数据字典的入口为1280,1281，... ...