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日志

用DSP定时器实现方波输出的方法,经验之谈

已有 46 次阅读2017-4-12 10:33 |个人分类:DSP|系统分类:DSP

在DSP的电机控制中,经常要用到方波输出,就是常说的PWM,PTO。一般的控制方式采用的是使用2812的EV单元去产生对称波形。但是在现代的一些控制领域,特别是位置控制领域,经常要实现开环控制脉冲个数,并产生多种频率的脉冲输出。EV是很难实现的。
    
我提供一种新的实现方法,可以实现上面的功能:使用定时器中断来反向GPIO口实现脉冲输出的。

比如,我使用CPUTIMER2来实现波形输出:
      
1.初始化定时器值为半个周期值。
ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 100, 10);
StartCpuTimer2();
      
2.中断程序如下:
interrupt void CpuTim2Int(void)
{
Uint32 i;

if (State==1)   //电平反向state为电平值
      State=0;
     else {
State=1;
xxx++;                                //xxx为脉冲个数,发300000个脉冲就停止
if (xxx==300000) {
xxx=0;
StopCpuTimer2();
}
CpuTimer2Regs.PRD.all=i/2;                    //i为脉冲周期值
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA0=1;//pto2


这样可以实现随时对应一个GPIO口对应一个脉冲频率,而且可很方便的精确计数。因为波形是自己软件制造,因而能很好的软件计数。

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