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stm32 产生单个脉冲 one shot

已有 27 次阅读2017-9-12 09:30 |个人分类:设计感悟|系统分类:单片机| stm32, one, shot, tim, 单脉冲

目标:使用一个TIM 通道,产生单个宽度可变脉冲。 
      +--+
___|    |______ 
使用单脉冲模式,在PWM下产生这个脉冲。
/* TIM4 init function */
static void MX_TIM4_Init(void)
{

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 71;   // 设置预分频 在这里,72M 的主频,分频后计数器输入 1MHz 
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 99;       // 设定脉冲宽度        常规时这里是 PWM 脉冲重复频率。这里与常规的PWM设置有区别
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_TIM_OnePulse_Init(&htim4, TIM_OPMODE_SINGLE) != HAL_OK)  // 使用one pulse功能
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 1;      // 这个脉冲宽度设置为一个非零值就行,不要大于上面的Period设置。
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;    // 极性设置为低,用于产生正脉冲。
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);

}


需要产生脉冲的时候运行一下这个

      HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4);

产生单个脉冲的原理是:
连续模式下,按照上面的设置,将产生 低 2uS 高 100 - 2 = 98uS的PWM波。
one shot模式下,平时为低,产生上述一个PWM波后,停下来。形成了需要得到的单脉冲。


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