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[其他ST产品] 请教关于ST三轴加速计LIS3DH相关问题

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 楼主 | 2015-9-9 11:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 北海326 于 2015-9-9 11:31 编辑

最近正在使用LIS3DH,苦苦调试始终没有结果。请大家帮我看下。我是用SPI通信,接线如下:
VDD-3.0v
SDI- MOSI
SDO-MISO
GND-GND
现在的问题是MSIO一直没有数据,就是说一直读不到数据。利用示波器查看波形,发现写寄存器的波形是对的,但读取寄存器函数的波形不对。程序如下:

#define CS_EN                                 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)
#define CS_DISEN                        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)


static void delay_us(uint32_t nus)
{      
   while(--nus);
}


void SPI_Lis3_Init()               
{

    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                  
    /* 使能SPI2  GPIOB 的时钟 */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);                 

    /* Configure SPI2 pins: SCK, MISO and MOSI */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 ;                //Pin_5是SCK时钟 Pin7是MOSI输出信号
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;        
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                                        //设成复用推挽
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                 

   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12;                   // lis3 的片选脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;        
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;        
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   
        

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_SPI2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_SPI2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI2);

    SPI_I2S_DeInit(SPI2);                        
    SPI_InitStructure.SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low ;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;         
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                     
    SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);         
    SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}


void Lis3_Init()
{
        uint8_t response;
         uint8_t position=0, old_position=0;
        AxesRaw_t data;
        
        SPI_Lis3_Init();                  //初始化SPI设置     

        
        LIS3DH_WriteReg(0x20,0x97);
        LIS3DH_WriteReg(0x23,0xf1);
        LIS3DH_WriteReg(0x24,0x0c);
        
}


u8_t SPI_Mems_Write_Byte(u8_t byte)
{
  /*!< Loop while DR register in not empty */
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

  /*!< Send byte through the SPI peripheral */
  SPI_SendData(SPI2, byte);

  /*!< Wait to receive a byte */
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

  /*!< Return the byte read from the SPI bus */
  return (uint8_t)SPI_ReceiveData(SPI2);
}

#define ADDR_MASK 0x3F


u8_t SPI_Mems_Write_Reg(u8_t WriteAddr, u8_t Data)
{
        CS_EN;
        delay_us(10);
        SPI_Mems_Write_Byte(WriteAddr & ADDR_MASK);
        SPI_Mems_Write_Byte(Data);
        delay_us(10);
        CS_DISEN;

        return 1;
}


u8_t SPI_Mems_Read_Reg(u8_t Addr)
{
        uint8_t data;

        CS_EN;
        delay_us(10);        
        SPI_Mems_Write_Byte(Addr | 0x80);
        data = SPI_Mems_Write_Byte(0xff);
        delay_us(10);
        CS_DISEN;

        return data;
}

/*******************************************************************************
* Function Name                : LIS3DH_ReadReg
* Description                : Generic Reading function. It must be fullfilled with either
*                        : I2C or SPI reading functions                                       
* Input                        : Register Address
* Output                : Data REad
* Return                : None
*******************************************************************************/
u8_t LIS3DH_ReadReg(u8_t Reg, u8_t* Data)
{
  
  //To be completed with either I2c or SPI reading function
  //i.e. *Data = SPI_Mems_Read_Reg( Reg );  

  *Data = SPI_Mems_Read_Reg( Reg );
  
  return 1;
}


/*******************************************************************************
* Function Name                : LIS3DH_WriteReg
* Description                : Generic Writing function. It must be fullfilled with either
*                        : I2C or SPI writing function
* Input                        : Register Address, Data to be written
* Output                : None
* Return                : None
*******************************************************************************/
u8_t LIS3DH_WriteReg(u8_t WriteAddr, u8_t Data)
{
  
  //To be completed with either I2c or SPI writing function
  //i.e. SPI_Mems_Write_Reg(WriteAddr, Data);

  SPI_Mems_Write_Reg(WriteAddr, Data);
  
  return 1;
}
读写寄存器的两个函数是自己写的,其他的用的是官方的驱动库。
现在我写一个测试程序,在死循环里不断读寄存器0x28的值,MISO一直没有输出,MOSI的发出的数据按照设想应该是0XA8FF,但是实际是0xA800,很奇怪!
 楼主 | 2015-9-9 11:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 北海326 于 2015-9-9 11:29 编辑

这是实际波形,黄色是单片机MOSI输出线,蓝色是单片机SCLK。

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 楼主 | 2015-9-9 11:47 | 显示全部楼层
跟这位朋友遇到的问题是一样的!
http://bbs.21ic.com/icview-621056-1-1.html
 楼主 | 2015-9-9 17:43 | 显示全部楼层
自己顶一个!
| 2015-9-9 18:03 | 显示全部楼层
感觉MOSI的数据很奇怪。。
 楼主 | 2015-9-10 09:38 | 显示全部楼层
毁灭2012 发表于 2015-9-9 18:03
感觉MOSI的数据很奇怪。。

比如读寄存器0x28,那么这个地址要或上0x80(表示“读”),最终就是0xB8,SPI设置最高位在前,这个波形是对的。关键是第二个字节,因为我写的是0xff,但实际却不是。
 楼主 | 2015-9-11 10:04 | 显示全部楼层
自己顶一个!
 楼主 | 2015-9-11 11:26 | 显示全部楼层
总算弄好了,自己没有好好看datasheet!这颗芯片支持3线SPI和4线SPI,上电默认是4线的,但我初始化的时候设置成了3线的。如果用硬SPI,就不要设置成3线的。如果用IO口模拟就没所谓,不过要注意程序不同!

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| 2015-9-22 21:12 | 显示全部楼层
北海326 发表于 2015-9-10 09:38
比如读寄存器0x28,那么这个地址要或上0x80(表示“读”),最终就是0xB8,SPI设置最高位在前,这个波形 ...

哈哈,确实是这样。。:(
| 2015-9-28 19:53 | 显示全部楼层
SPI可以4线,3线,就是单双工的问题
| 2015-12-25 16:08 | 显示全部楼层
能否提供完整的代码:Q,调的蛋碎
| 2015-12-27 19:54 | 显示全部楼层
北海326 发表于 2015-9-11 11:26
总算弄好了,自己没有好好看datasheet!这颗芯片支持3线SPI和4线SPI,上电默认是4线的,但我初始化的时候设 ...

请问 可否提供完整代码?移植你的代码配置成四线制,读出来的数据都是0XFF!
 楼主 | 2016-1-21 16:19 | 显示全部楼层
yyym 发表于 2015-12-27 19:54
请问 可否提供完整代码?移植你的代码配置成四线制,读出来的数据都是0XFF! ...

可以,留一个邮箱我发给你!
| 2016-1-26 13:44 | 显示全部楼层
北海326 发表于 2016-1-21 16:19
可以,留一个邮箱我发给你!

993085041@qq.com   
 楼主 | 2016-1-26 15:37 | 显示全部楼层
| 2016-1-26 20:53 | 显示全部楼层
直接跟手册做个对比看看嘛,哪儿不对了。
| 2016-3-26 19:27 | 显示全部楼层
可否也给我发一份代码?我也一直读不出数据,谢谢!

lf@htrfid.com
| 2016-4-7 10:22 | 显示全部楼层
想用来计步,但是现在读不出数据,能否发一份参考下,谢谢!2941735868@qq.com
| 2016-4-13 23:31 | 显示全部楼层
主楼,可否给我发一份调试完成的完整代码给我?我的邮箱是24331575@qq.com
先谢了!!
 楼主 | 2016-5-16 18:50 | 显示全部楼层
需要的加我qq联系吧,2877730609,我就不一一发了!
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