[其他] 智能小车制作

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 楼主 | 2017-7-30 20:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
第一天小车可以寻迹了

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 楼主 | 2017-7-31 13:25 | 显示全部楼层
细节图,哈哈看下面是充电部分,可以切换充电和放电,充电红灯亮,放电绿灯亮,还有个开关用作总开关。挺麻烦的是吧。

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 楼主 | 2017-7-31 13:28 | 显示全部楼层
下面是自己焊接的红外寻迹电路,用的是lm393电压比较器,焊接了一个小时,累死我了,寻迹效果不错还能漂移,哈哈知足了。

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 楼主 | 2017-7-31 13:33 | 显示全部楼层
这个是小车的驱动部分,两个lm298n,四驱的哈,放在下面了,有点占地方,端口不好使,直接焊接上了哈哈。

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 楼主 | 2017-7-31 13:36 | 显示全部楼层
控制部分,打算使用32+51,目前只做了51部分,实现了寻迹和避障,打算通过串口232与32通讯完成自动导航,期待吧。线有点乱,哈哈。

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 楼主 | 2017-7-31 13:41 | 显示全部楼层
小车的整体图,看上去还不错吧,亚克力和轮子是淘宝买的,电池用了3节用12v充电器充电。

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 楼主 | 2017-7-30 20:34 | 显示全部楼层
旁边还有个大哥哥,那个智能车也能寻迹了,这几天正在努力。
| 2017-7-30 20:37 | 显示全部楼层
旁边那个车厉害了,
| 2017-7-31 09:04 | 显示全部楼层
,在淘宝上买的套件咩?
| 2017-7-31 12:09 | 显示全部楼层
不错啊,我想看下细节图,请楼主发下,学习下做小车。
| 2017-7-31 12:11 | 显示全部楼层
可以发下代码吗?想做一个
 楼主 | 2017-7-31 12:25 | 显示全部楼层
stm32jy 发表于 2017-7-30 20:37
旁边那个车厉害了,

那个大哥哥也蛮厉害的,后面会有演示
 楼主 | 2017-7-31 12:26 | 显示全部楼层
21ic大掌柜 发表于 2017-7-31 09:04
,在淘宝上买的套件咩?

车型是买的,电路控制全都是DIY,后面会有图。
 楼主 | 2017-7-31 13:21 | 显示全部楼层
junpeng324 发表于 2017-7-31 12:09
不错啊,我想看下细节图,请楼主发下,学习下做小车。

好的,开始上细节图。
 楼主 | 2017-7-31 13:22 | 显示全部楼层
一路向北lm 发表于 2017-7-31 12:11
可以发下代码吗?想做一个

要等段时间哈。
 楼主 | 2017-7-31 13:42 | 显示全部楼层
21ic大掌柜 发表于 2017-7-31 09:04
,在淘宝上买的套件咩?

加个推荐我要好好写。
| 2017-7-31 15:58 | 显示全部楼层
,支持。
| 2017-7-31 19:44 | 显示全部楼层
dingbo95 发表于 2017-7-31 13:41
小车的整体图,看上去还不错吧,亚克力和轮子是淘宝买的,电池用了3节用12v充电器充电。 ...

这小车好洋气,厉害了,坐等上32单片机,哈哈。
| 2017-7-31 19:54 | 显示全部楼层
dingbo95 发表于 2017-7-31 13:25
细节图,哈哈看下面是充电部分,可以切换充电和放电,充电红灯亮,放电绿灯亮,还有个开关用作总开关。挺麻 ...

这里为什么这么多开关啊?看不懂
| 2017-7-31 20:04 | 显示全部楼层
dingbo95 发表于 2017-7-31 13:36
控制部分,打算使用32+51,目前只做了51部分,实现了寻迹和避障,打算通过串口232与32通讯完成自动导航,期 ...

51最小系统板做的不错,还有RS232,不知道你的32板放在哪?
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