查看: 75|回复: 0
收起左侧

GD32F103控制5路步进电机和统计输出脉冲

[复制链接]
     

17

主题

42

帖子

126

积分

中级技术员

 楼主| 发表于 2017-12-2 22:32 | 显示全部楼层 |返回版面|阅读模式
GD32F103 高级+通用有6个定时器

使用5个定时器采用比较输出模式控制电机。

问题来了,定时器使用比较输出模式的定时器同时能计数输出脉冲吗?(每次比较输出翻转中断中可以计数,这样效率太低。)
如果不能,那么还剩余1个定时器(基本定时器不计),一个定时器能实现4路频率计数,如果不能,则一共需要5个定时器计数输入了。

STM32F103 高级+通用有6个定时器

使用5个定时器采用比较输出模式控制电机。

问题来了,定时器使用比较输出模式的定时器同时能计数输出脉冲吗?(每次比较输出翻转中断中可以计数,这样效率太低。)
如果不能,那么还剩余1个定时器(基本定时器不计),一个定时器能实现4路频率计数,如果不能,则一共需要5个定时器计数输入了。

另外DataSheet中好像没有 TIM5_ETR管脚。

谢谢!

谢谢!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册 手机登录

本版积分规则

分享 快速回复 返回顶部 返回列表