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[应用相关] STM32 驱动RC522 模块

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327|22
 楼主 | 2018-7-10 21:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
/* 本程序使用的是RFID-RC522射频模块设计的一个门禁系统,当感应卡放到射频模块区域内会感应到
        卡,如果卡序列号和程序设计一致就会认为是正确开锁,D2指示灯亮,LCD上显示开锁,5秒钟以后
        自动关锁,D2指示灯灭。当卡错误时候不会显示,D2也不会亮。卡的序列号是唯一的。
       
        管脚接线图:
        RST---PF4
        MISO---PF3
        MOSI---PF2
        SCK---PF1
        NSS(SDA)--PF0
       
        */

 楼主 | 2018-7-10 21:52 | 显示全部楼层
RC522驱动部分:
1.RC522初始化
  1. void RC522_Init(void)
  2. {
  3.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;         
  4.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);            //使能PF端口时钟
  5.        
  6.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4;                          
  7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          //推挽输出
  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz
  9.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);                             
  10.         GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4);  //拉高

  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          //上拉输入                          
  13.         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);                             
  14. }
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 楼主 | 2018-7-10 21:53 | 显示全部楼层
2.//功    能:寻卡//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          pTagType[OUT]:卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK

  1. char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
  2. {
  3.    char status;  
  4.    unsigned int  unLen;
  5.    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

  6.    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
  7.    WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
  8.    SetBitMask(TxControlReg,0x03);

  9.    ucComMF522Buf[0] = req_code;

  10.    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);
  11.    
  12.    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
  13.    {   
  14.        *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
  15.        *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
  16.    }
  17.    else
  18.    {   status = MI_ERR;  
  19.         }
  20.    
  21.    return status;
  22. }
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 楼主 | 2018-7-10 21:57 | 显示全部楼层
3.//功    能:防冲撞//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号,4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
  1. char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
  2. {
  3.     char status;
  4.     unsigned char i,snr_check=0;
  5.     unsigned int  unLen;
  6.     unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
  7.    

  8.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
  9.     WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
  10.     ClearBitMask(CollReg,0x80);

  11.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
  12.     ucComMF522Buf[1] = 0x20;

  13.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

  14.     if (status == MI_OK)
  15.     {
  16.              for (i=0; i<4; i++)
  17.          {   
  18.              *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf[i];
  19.              snr_check ^= ucComMF522Buf[i];

  20.          }
  21.          if (snr_check != ucComMF522Buf[i])
  22.          {   status = MI_ERR;    }
  23.     }
  24.    
  25.     SetBitMask(CollReg,0x80);
  26.     return status;
  27. }
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 楼主 | 2018-7-10 21:58 | 显示全部楼层
4.//功    能:选定卡片//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
  1. char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
  2. {
  3.     char status;
  4.     unsigned char i;
  5.     unsigned int  unLen;
  6.     unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
  7.    
  8.     ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
  9.     ucComMF522Buf[1] = 0x70;
  10.     ucComMF522Buf[6] = 0;
  11.     for (i=0; i<4; i++)
  12.     {
  13.             ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
  14.             ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
  15.     }
  16.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);
  17.   
  18.     ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

  19.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
  20.    
  21.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
  22.     {   status = MI_OK;  }
  23.     else
  24.     {   status = MI_ERR;    }

  25.     return status;
  26. }
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 楼主 | 2018-7-10 21:59 | 显示全部楼层
5.//功    能:验证卡片密码//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
//                 0x60 = 验证A密钥
//                 0x61 = 验证B密钥
//          addr[IN]:块地址
//          pKey[IN]:密码
//          pSnr[IN]:卡片序列号,4字节
//返    回: 成功返回MI_OK

  1. char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
  2. {
  3.     char status;
  4.     unsigned int  unLen;
  5.     unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

  6.     ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
  7.     ucComMF522Buf[1] = addr;
  8.     for (i=0; i<6; i++)
  9.     {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
  10.     for (i=0; i<6; i++)
  11.     {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
  12. //   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
  13. //   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
  14.    
  15.     status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
  16.     if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
  17.     {   status = MI_ERR;   }
  18.    
  19.     return status;
  20. }
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 楼主 | 2018-7-10 21:59 | 显示全部楼层
6.//功    能:读取M1卡一块数据//参数说明: addr[IN]:块地址
//          pData[OUT]:读出的数据,16字节
//返    回: 成功返回MI_OK

  1. char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
  2. {
  3.     char status;
  4.     unsigned int  unLen;
  5.     unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

  6.     ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
  7.     ucComMF522Buf[1] = addr;
  8.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
  9.    
  10.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
  11.     if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
  12. //   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }
  13.     {
  14.         for (i=0; i<16; i++)
  15.         {    *(pData+i) = ucComMF522Buf[i];   }
  16.     }
  17.     else
  18.     {   status = MI_ERR;   }
  19.    
  20.     return status;
  21. }
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 楼主 | 2018-7-10 22:01 | 显示全部楼层
7.//功    能:写数据到M1卡一块//参数说明: addr[IN]:块地址
//          pData[IN]:写入的数据,16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
  1. char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
  2. {
  3.     char status;
  4.     unsigned int  unLen;
  5.     unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
  6.    
  7.     ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
  8.     ucComMF522Buf[1] = addr;
  9.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

  10.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

  11.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
  12.     {   status = MI_ERR;   }
  13.         
  14.     if (status == MI_OK)
  15.     {
  16.         //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
  17.         for (i=0; i<16; i++)
  18.         {    ucComMF522Buf[i] = *(pData+i);   }
  19.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

  20.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
  21.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
  22.         {   status = MI_ERR;   }
  23.     }
  24.    
  25.     return status;
  26. }
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 楼主 | 2018-7-10 22:02 | 显示全部楼层
8.//功    能:扣款和充值//参数说明: dd_mode[IN]:命令字
//               0xC0 = 扣款
//               0xC1 = 充值
//          addr[IN]:钱包地址
//          pValue[IN]:4字节增(减)值,低位在前
//返    回: 成功返回MI_OK

  1. char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
  2. {
  3.     char status;
  4.     unsigned int  unLen;
  5.     unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
  6.    
  7.     ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
  8.     ucComMF522Buf[1] = addr;
  9.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

  10.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

  11.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
  12.     {   status = MI_ERR;   }
  13.         
  14.     if (status == MI_OK)
  15.     {
  16.        // memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
  17.         for (i=0; i<16; i++)
  18.         {    ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i);   }
  19.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
  20.         unLen = 0;
  21.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
  22.         if (status != MI_ERR)
  23.         {    status = MI_OK;    }
  24.     }
  25.    
  26.     if (status == MI_OK)
  27.     {
  28.         ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
  29.         ucComMF522Buf[1] = addr;
  30.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
  31.    
  32.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

  33.         if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
  34.         {   status = MI_ERR;   }
  35.     }
  36.     return status;
  37. }
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 楼主 | 2018-7-10 22:02 | 显示全部楼层
9./功    能:备份钱包//参数说明: sourceaddr[IN]:源地址
//          goaladdr[IN]:目标地址
//返    回: 成功返回MI_OK

  1. char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
  2. {
  3.     char status;
  4.     unsigned int  unLen;
  5.     unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

  6.     ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
  7.     ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
  8.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

  9.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

  10.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
  11.     {   status = MI_ERR;   }
  12.    
  13.     if (status == MI_OK)
  14.     {
  15.         ucComMF522Buf[0] = 0;
  16.         ucComMF522Buf[1] = 0;
  17.         ucComMF522Buf[2] = 0;
  18.         ucComMF522Buf[3] = 0;
  19.         CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);

  20.         status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
  21.         if (status != MI_ERR)
  22.         {    status = MI_OK;    }
  23.     }
  24.    
  25.     if (status != MI_OK)
  26.     {    return MI_ERR;   }
  27.    
  28.     ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
  29.     ucComMF522Buf[1] = goaladdr;

  30.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

  31.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

  32.     if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
  33.     {   status = MI_ERR;   }

  34.     return status;
  35. }
复制代码



 楼主 | 2018-7-10 22:04 | 显示全部楼层
10.//功    能:命令卡片进入休眠状态//返    回: 成功返回MI_OK
  1. char PcdHalt(void)
  2. {
  3.     char status;
  4.     unsigned int  unLen;
  5.     unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

  6.     ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
  7.     ucComMF522Buf[1] = 0;
  8.     CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

  9.     status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

  10.     return MI_OK;
  11. }
复制代码



 楼主 | 2018-7-10 22:04 | 显示全部楼层
11.//用MF522计算CRC16函数
  1. void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
  2. {
  3.     unsigned char i,n;
  4.     ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
  5.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
  6.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
  7.     for (i=0; i<len; i++)
  8.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));   }
  9.     WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
  10.     i = 0xFF;
  11.     do
  12.     {
  13.         n = ReadRawRC(DivIrqReg);
  14.         i--;
  15.     }
  16.     while ((i!=0) && !(n&0x04));
  17.     pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
  18.     pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
  19. }
复制代码


 楼主 | 2018-7-10 22:05 | 显示全部楼层
12.//功    能:复位RC522//返    回: 成功返回MI_OK

  1. char PcdReset(void)
  2. {
  3.         //unsigned char i;
  4.     MF522_RST=1;

  5.                 delay_us(10);                  

  6.     MF522_RST=0;

  7.                 delay_us(10);                  

  8.     MF522_RST=1;

  9.                 delay_us(10);                 
  10.        
  11.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);

  12.                 delay_us(10);                  
  13.        
  14.    
  15.     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯,CRC初始值0x6363
  16.     WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
  17.     WriteRawRC(TReloadRegH,0);
  18.     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
  19.     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
  20.    WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);
  21.     return MI_OK;
  22. }
复制代码



| 2018-7-11 18:40 | 显示全部楼层
mark一下,用到这个的时候就方便了
 楼主 | 2018-7-11 20:20 | 显示全部楼层
13.//功    能:读RC632寄存器//参数说明:Address[IN]:寄存器地址
//返    回:读出的值
//////////////////////
  1. unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
  2. {
  3.      unsigned char i, ucAddr;
  4.      unsigned char ucResult=0;

  5.      MF522_SCK = 0;
  6.      MF522_NSS = 0;
  7.      ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

  8.      for(i=8;i>0;i--)
  9.      {
  10.          MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
  11.          MF522_SCK = 1;
  12.          ucAddr <<= 1;
  13.          MF522_SCK = 0;
  14.                  delay_us(10);           //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加
  15.      }

  16.      for(i=8;i>0;i--)
  17.      {
  18.          MF522_SCK = 1;
  19.          ucResult <<= 1;
  20.          ucResult|=MF522_SO;
  21.          MF522_SCK = 0;
  22.                  delay_us(10);          //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加
  23.      }

  24.      MF522_NSS = 1;
  25.      MF522_SCK = 1;
  26.      return ucResult;
  27. }
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 楼主 | 2018-7-11 20:21 | 显示全部楼层
14.//功    能:写RC632寄存器//参数说明:Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
  1. void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
  2. {  
  3.     unsigned char i, ucAddr;

  4.     MF522_SCK = 0;
  5.     MF522_NSS = 0;
  6.     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

  7.     for(i=8;i>0;i--)
  8.     {
  9.         MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
  10.         MF522_SCK = 1;
  11.         ucAddr <<= 1;
  12.         MF522_SCK = 0;
  13.                 delay_us(10);           //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加
  14.     }

  15.     for(i=8;i>0;i--)
  16.     {
  17.         MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);
  18.         MF522_SCK = 1;
  19.         value <<= 1;
  20.         MF522_SCK = 0;
  21.                 delay_us(10);         //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加
  22.     }
  23.     MF522_NSS = 1;
  24.     MF522_SCK = 1;
  25. }
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 楼主 | 2018-7-11 20:22 | 显示全部楼层
15.//功    能:置RC522寄存器位//参数说明:reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:置位值
  1. void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
  2. {
  3.     char tmp = 0x0;
  4.     tmp = ReadRawRC(reg);
  5.     WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
  6. }
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 楼主 | 2018-7-11 20:23 | 显示全部楼层
16.//功    能:清RC522寄存器位//参数说明:reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:清位值

  1. void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
  2. {
  3.     char tmp = 0x0;
  4.     tmp = ReadRawRC(reg);
  5.     WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
  6. }
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 楼主 | 2018-7-11 20:33 | 显示全部楼层
17.//功    能:通过RC522和ISO14443卡通讯//参数说明:Command[IN]:RC522命令字
//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度

  1. char PcdComMF522(unsigned char Command,
  2.                  unsigned char *pInData,
  3.                  unsigned char InLenByte,
  4.                  unsigned char *pOutData,
  5.                  unsigned int  *pOutLenBit)
  6. {
  7.     char status = MI_ERR;
  8.     unsigned char irqEn   = 0x00;
  9.     unsigned char waitFor = 0x00;
  10.     unsigned char lastBits;
  11.     unsigned char n;
  12.     unsigned int i;
  13.     switch (Command)
  14.     {
  15.        case PCD_AUTHENT:
  16.           irqEn   = 0x12;
  17.           waitFor = 0x10;
  18.           break;
  19.        case PCD_TRANSCEIVE:
  20.           irqEn   = 0x77;
  21.           waitFor = 0x30;
  22.           break;
  23.        default:
  24.          break;
  25.     }
  26.    
  27.     WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
  28.     ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
  29.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
  30.     SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
  31.    
  32.     for (i=0; i<InLenByte; i++)
  33.     {   WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]);    }
  34.     WriteRawRC(CommandReg, Command);
  35.    
  36.    
  37.     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
  38.     {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }
  39.    
  40.     i = 600;//根据时钟频率调整,操作M1卡最大等待时间25ms
  41.     do
  42.     {
  43.          n = ReadRawRC(ComIrqReg);
  44.          i--;
  45.     }
  46.     while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
  47.     ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);
  48.              
  49.     if (i!=0)
  50.     {   
  51.          if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
  52.          {
  53.              status = MI_OK;
  54.              if (n & irqEn & 0x01)
  55.              {   status = MI_NOTAGERR;   }
  56.              if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
  57.              {
  58.                        n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
  59.                       lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
  60.                 if (lastBits)
  61.                 {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
  62.                 else
  63.                 {   *pOutLenBit = n*8;   }
  64.                 if (n == 0)
  65.                 {   n = 1;    }
  66.                 if (n > MAXRLEN)
  67.                 {   n = MAXRLEN;   }
  68.                 for (i=0; i<n; i++)
  69.                 {   pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
  70.             }
  71.          }
  72.          else
  73.          {   status = MI_ERR;   }
  74.         
  75.    }
  76.    

  77.    SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
  78.    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
  79.    return status;
  80. }
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 楼主 | 2018-7-11 20:34 | 显示全部楼层
18.//开启天线  //每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔

  1. void PcdAntennaOn()
  2. {
  3.     unsigned char i;
  4.     i = ReadRawRC(TxControlReg);
  5.     if (!(i & 0x03))
  6.     {
  7.         SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
  8.     }
  9. }
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