[DemoCode下载] M051的GPIO中断赏析

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 楼主 | 2018-11-8 11:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是Keil的pack自带的例子,非常有意思,对学习IO的中断非常有帮助
  1. /**************************************************************************//**
  2. * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
  3. * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
  4. * $Revision: 3 $
  5. * $Date: 15/05/22 2:51p $
  6. * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Show the usage of GPIO interrupt function.
  7. *
  8. * @note
  9. * Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
  10. ******************************************************************************/
  11. #include <stdio.h>
  12. #include "M051Series.h"


  13. #define PLL_CLOCK           50000000


  14. /**
  15. * @brief       Port0/Port1 IRQ
  16. *
  17. * @param       None
  18. *
  19. * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
  20. *
  21. * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The Port0/Port1 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
  22. */
  23. void GPIOP0P1_IRQHandler(void)
  24. {
  25.     /* To check if P1.3 interrupt occurred */
  26.     if(GPIO_GET_INT_FLAG(P1, BIT3))
  27.     {
  28.         GPIO_CLR_INT_FLAG(P1, BIT3);
  29.         printf("P1.3 INT occurred.\n");
  30.     }
  31.     else
  32.     {
  33.         /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT0, PORT1 interrupts */
  34.         P0->ISRC = P0->ISRC;
  35.         P1->ISRC = P1->ISRC;
  36.         printf("Un-expected interrupts.\n");
  37.     }
  38. }

  39. /**
  40. * @brief       Port2/Port3/Port4 IRQ
  41. *
  42. * @param       None
  43. *
  44. * @return      None
  45. *
  46. * @details     The Port2/Port3/Port4 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
  47. */
  48. void GPIOP2P3P4_IRQHandler(void)
  49. {
  50.     /* To check if P4.5 interrupt occurred */
  51.     if(GPIO_GET_INT_FLAG(P4, BIT5))
  52.     {
  53.         GPIO_CLR_INT_FLAG(P4, BIT5);
  54.         printf("P4.5 INT occurred.\n");
  55.     }
  56.     else
  57.     {
  58.         /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT2, PORT3 and PORT4 interrupts */
  59.         P2->ISRC = P2->ISRC;
  60.         P3->ISRC = P3->ISRC;
  61.         P4->ISRC = P4->ISRC;
  62.         printf("Un-expected interrupts.\n");
  63.     }
  64. }

  65. void SYS_Init(void)
  66. {
  67.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  68.     /* Init System Clock                                                                                       */
  69.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  70.     /* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */
  71.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);

  72.     /* Waiting for Internal RC clock ready */
  73.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);

  74.     /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
  75.     CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));

  76.     /* Enable external XTAL 12MHz clock */
  77.     CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk);

  78.     /* Waiting for external XTAL clock ready */
  79.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);

  80.     /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
  81.     CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);

  82.     /* Enable UART module clock */
  83.     CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

  84.     /* Select UART module clock source */
  85.     CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL, CLK_CLKDIV_UART(1));

  86.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  87.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
  88.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

  89.     /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
  90.     SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);
  91.     SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0);

  92. }

  93. void UART0_Init(void)
  94. {
  95.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  96.     /* Init UART                                                                                               */
  97.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  98.     /* Reset UART0 */
  99.     SYS_ResetModule(UART0_RST);

  100.     /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
  101.     UART_Open(UART0, 115200);
  102. }

  103. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  104. /* MAIN function                                                                                           */
  105. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  106. int main(void)
  107. {
  108.     /* Unlock protected registers */
  109.     SYS_UnlockReg();

  110.     /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
  111.     SYS_Init();

  112.     /* Lock protected registers */
  113.     SYS_LockReg();

  114.     /* Init UART0 for printf */
  115.     UART0_Init();

  116.     printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
  117.     printf("+------------------------------------------------+\n");
  118.     printf("|    GPIO P1.3 and P4.5 Interrupt Sample Code    |\n");
  119.     printf("+------------------------------------------------+\n\n");

  120.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  121.     /* GPIO Interrupt Function Test                                                                        */
  122.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  123.     printf("P1.3 and P4.5 are used to test interrupt ......\n");

  124.     /* Configure P1.3 as Input mode and enable interrupt by rising edge trigger */
  125.     GPIO_SetMode(P1, BIT3, GPIO_PMD_INPUT);
  126.     GPIO_EnableInt(P1, 3, GPIO_INT_RISING);
  127.     NVIC_EnableIRQ(GPIO_P0P1_IRQn);

  128.     /*  Configure P4.5 as Quasi-bidirection mode and enable interrupt by falling edge trigger */
  129.     GPIO_SetMode(P4, BIT5, GPIO_PMD_QUASI);
  130.     GPIO_EnableInt(P4, 5, GPIO_INT_FALLING);
  131.     NVIC_EnableIRQ(GPIO_P2P3P4_IRQn);

  132.     /* Waiting for interrupts */
  133.     while(1);
  134. }

  135. /*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/
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评论

xuanhuanzi 2018-11-9 16:07 回复TA
补充:GPIO_EnableInt(P4, 5, GPIO_INT_FALLING); 这个函数第二个参数直接用的数字,没有用BITx这种宏,是因为函数原型这么定义的,里面通过一个移位操作实现的,所以这里必须要用0~7中的某个数字。 
 楼主 | 2018-11-8 11:21 | 显示全部楼层
输入模式和双向模式都可以作为IO输入中断使用
我们看到例子用了P1.3和P4.5两个管脚进行了演示,第一个使用的IO输入模式,上升沿触发;第二个是IO准双向模式,下降沿触发。都实现了输入中断。
 楼主 | 2018-11-8 11:24 | 显示全部楼层
中断处理函数,我们可以看到P0和P1是一个中断入口,P2,P3,P4是另外一个中断入口,进入后,你想知道是不是自己设置的那个IO管脚触发,还需要判断。
    if(GPIO_GET_INT_FLAG(P4, BIT5))
    {
        GPIO_CLR_INT_FLAG(P4, BIT5);
都是使用这个函数,处理,先判断,然后如果是该管脚就清理。
然后
如果发生的中断没有一个是自己设置的,那么要全部清理怎么清理呢?
几个共用的端口清理地方是各有各自的呢
        P2->ISRC = P2->ISRC;
        P3->ISRC = P3->ISRC;
        P4->ISRC = P4->ISRC;
这就是清理234共用的,每个都要进行重写就是清理,也就是写1是清0
| 2018-11-8 12:42 | 显示全部楼层
很好很强大呀
 楼主 | 2018-11-8 13:24 | 显示全部楼层

是的,找个写的优美的例子,更容易懂单片机的套路。
| 2018-11-8 15:02 | 显示全部楼层
照猫画虎,学会了这个中断,谢谢。
| 2018-11-9 12:44 | 显示全部楼层
xuanhuanzi 发表于 2018-11-8 13:24
是的,找个写的优美的例子,更容易懂单片机的套路。

是的 我一直想优美  可是真的很难 呀
| 2018-11-9 15:45 | 显示全部楼层
代码写的 堪做榜样呀
| 2018-11-11 11:18 | 显示全部楼层
这代码写的是新唐例程里最好的了,楼主这么一解释,更通透。特别那补充的两句,让好多看糊涂的人茅塞顿开
| 2018-11-11 21:45 | 显示全部楼层
库函数写的,更容易读懂。
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