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采用DMA向IO口,发可变脉冲数的程序。

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2739|14
 楼主 | 2015-3-11 10:30 | 显示全部楼层
/*********************************************************************
采用RAM建立临时数据表,按200个字考虑!!
输入Flash的数据表格地址,和长度!采用BSRR 寄存器
高16位=1 是清0,低16位是置1
**********************************************************************/
unsigned int RAM_HIGH_LOW_TAB[500];
//**********************************************************************
void Set_Ram_Data(unsigned int cnt){
        unsigned int i;
       
        for(i=0;i<cnt/2;i++){
                //memcpy((unsigned char *)RAM_HIGH_LOW_TAB,(unsigned char *)HIGH_LOW_TAB,cnt*4);
                RAM_HIGH_LOW_TAB[i*2]                =APP_BRSS_LOW;
                RAM_HIGH_LOW_TAB[i*2+1]        =APP_BRSS_HIGH;
        }
        RAM_HIGH_LOW_TAB[cnt]=APP_BRSS_LOW;
}


 楼主 | 2015-3-11 10:31 | 显示全部楼层
//***************************************************************************************
//初始化Io脚
void APP_IOWith_Init(void){
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                APP_OUT_IO ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =         GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =         GPIO_PuPd_NOPULL;  
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        APP_OUT_With(0);
        //APP_IO_With(0);       
}
//*************************************************************************
//计算定时参数,用于Tim3,传入要定时的时间,单位是频率 HZ
//*************************************************************************
unsigned int Get_Timer_Tick_TIM2(float freq){
        unsigned int tick;
        RCC_ClocksTypeDef  RCC_Clocks;
       
        RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
       
        if(freq<80) freq=80;//限制频率的低限值!
       
        tick=RCC_Clocks.PCLK1_Frequency/freq;//得到间隔常数!1000 是秒的转换,100是分频系数!
        //tick /=2;
        //if(tick<9) tick=9;
       
        return tick+(signed char)Mp1.Fr;  //DMA操作要8个时钟周期!!
}

//****************************************************************************
void TIM2_Config(unsigned int cnt){
        TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
        TIM_DeInit(TIM2);

   /* TIM2 Configuration ------------------------------------------------------*/
   /* TIM3CLK = 72 MHz, Prescaler = 0, TIM3 counter clock = 72 MHz */
   /* Time base configuration */
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = cnt;         
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;      
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   
   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

   /* Input Capture Mode configuration: Channel1 */        
/* TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;         
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
   TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);*/
   
   /* Enable TIM2 DMA */
   TIM_DMACmd(TIM2, TIM_DMA_Update, ENABLE);//TIM_DMA_CC1

   /* Enable TIM2 counter */
   TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}
//*******************************************************************************
//  停止 启动Time2
void Start_SendOut(FunctionalState NewState){
  TIM_Cmd(TIM2,NewState);          /* Enable TIM2 */      
}
//************************************************************************************
void DMA_SetChannel2_for_TIM2(unsigned int cnt){
                DMA_InitTypeDef            DMA_InitStructure;       
       
    /* Enable DMA1 clock */
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    /* DMA channel1 configuration ----------------------------------------------*/
                DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
                DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(unsigned int)&(GPIOB->BSRRL);   //指向右对齐寄存器8位
                DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(unsigned int)RAM_HIGH_LOW_TAB;
                DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;        //        dac作为目的地!
                DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cnt+1;        //多传送一个脉冲!!!
       
                DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
                DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
                DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
                DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
                DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;               //数据采用覆盖方式
                DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
                DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
                DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure);
                /* Enable DMA1 Channel6 Transfer Complete interrupt */
                DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL2);
                DMA_ITConfig(DMA1_Channel2, DMA_IT_TC, ENABLE);       

                /* Enable DMA1 Channel1 */
                DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE);
                DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);
}
//***************************************************************************************************
//启动DMA中断!
//******************************************************************************
extern void Message_Power(unsigned int pwr);
//*******************************************************************************
//中断处理程序
void IRQ_DMA_2(void){
        if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC2)){
                /* DMA1 finished the transfer of SrcBuffer */
                /* Clear DMA1 Channel6 Half Transfer, Transfer Complete and Global interrupt pending bits */
                //Start_SendOut(DISABLE);
                TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
                //APP_IO_With(0);
                APP_OUT_With(0);
                //**********************************************
                //进入延时等待,使用 TIM11
                TIM_Cmd(TIM11,ENABLE);
                DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL2);
                DMA_ITConfig(DMA1_Channel2, DMA_IT_TC,DISABLE);       
        }       
}
/**********************************************************************
关闭DAC输出 DAC_Tab=0,1,2 对应3个输出表!
************************************************************************/
void DAC_Turn_ON_OFF(FunctionalState on,unsigned int freq,unsigned int dot){
        unsigned int tick;
       
        if(on == DISABLE){
                Start_SendOut(DISABLE);
        }else{
                //***************************************************************************
                //发送频率转换成定时器的定时系数!
                tick=Get_Timer_Tick_TIM2(freq);        //低于20K频率计算~!!
                Set_Ram_Data(dot);                                                        //在RAM中生成数据表!!!
                DMA_SetChannel2_for_TIM2(dot);         //高低2个电平!
                TIM2_Config(tick);
                //APP_IO_With(1);
                Start_SendOut(ENABLE);
        }
}
//**************************************************************************
//对外部接口
void Send_Hz_Out_from_GPIO(void){
        DAC_Turn_ON_OFF(ENABLE,(Mp1.F)*1000,(2*Mp1.P-1)*2);
}

 楼主 | 2015-3-11 10:31 | 显示全部楼层
//-------*****************************************----------
//脉冲控制脚!
#define        APP_IOWith                                 (GPIO_Pin_4)                          //
#define APP_IO_With(x)                 ((x>0) ? (GPIO_SetBits(GPIOB, APP_IOWith)) : (GPIO_ResetBits(GPIOB,APP_IOWith) ))//设置1,0
//脉冲输出脚!
#define        APP_OUT_IO                                 (GPIO_Pin_3)                          //PB3
#define APP_OUT_With(x)         ((x>0) ? (GPIO_SetBits(GPIOB, APP_OUT_IO)) : (GPIO_ResetBits(GPIOB,APP_OUT_IO) ))//设置1,0

#define APP_OUT_MASK                                (1<<3)        //pb3
#define APP_BRSS_HIGH                                (APP_OUT_MASK)                         //置高
#define APP_BRSS_LOW                                (APP_OUT_MASK<<16)         //置低
 楼主 | 2015-3-11 10:33 | 显示全部楼层
用ROM表也可以。但速度低了一点。

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| 2015-3-11 12:24 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享;
这种方式用在步进方面不错;
| 2015-3-26 16:27 | 显示全部楼层
示波器,,
| 2015-3-31 11:17 | 显示全部楼层
收藏了
| 2015-4-1 14:32 | 显示全部楼层
很不错,有几点不明白不知道能不能请教我一下,我现在也在弄这个
| 2015-4-2 10:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 daipan 于 2015-4-2 10:01 编辑

好是好,就是太占用cpu的执行时间了,做过一个测试程序,
不开dma,4us cpu就可跑完的代码。开dma,要14us cpu才能跑完同样的一段代码,总线占用问题。
| 2015-4-8 18:58 | 显示全部楼层
速度最快能达到多少Mhz?:)
| 2015-5-14 12:23 | 显示全部楼层
感谢楼主。。。。
| 2015-5-23 13:13 | 显示全部楼层
问题是,精度怎么保证,比如驱动步进电机时。
| 2015-6-3 20:44 | 显示全部楼层
顶起
| 2018-5-16 15:53 | 显示全部楼层
楼主,你数据流是怎么配置的
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