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分享 基于MCX514的四轴运动控制器设计方案
xufeixueren 2017-9-22 16:44
基于MCX514的四轴运动控制器设计方案
在数控行业,经常会用到运动控制器,下面介绍一种基于 MCX514 的四轴运动控制器设计方案,为其它技术开发人员提供一些参考,方案整体的架构如下图所示: 四轴运动控器通过网络通信,可同时控制四个运动轴,运动控制芯片使用 MCX514 ,支持直线、圆弧、螺旋、位插补四种插补功能,同时具有 8 个缓存区,支持预存 8 ...
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分享 STM32 -- -- FSMC 的内存映射 (有未明白问题!!!)
李小川希比 2017-9-22 00:18
STM32  -- -- FSMC 的内存映射 (有未明白问题!!!)
部分摘抄自https://www.mianbaoban.cn/blog/post/13157 接上一个日志:FSMC最大的优点可能在于它可以满足很多的外设的通行协议,因此可以广泛利用。 18.1.2 FSMC简介 大容量,且引脚数在100脚以上的STM32F103芯片都带有FSMC接口,ALIENTEK战舰STM32开发板的主芯片为STM32F103ZET6,是带有FSMC接口的。 FSMC,即灵活的静 ...
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分享 经典算法100例
qingxiao 2017-9-21 09:58
【程序 3 】 题目:一个整数,它加上 100 后是一个完全平方数,再加上 168 又是一个完全平方数,请问该数是多少? 1. 程序分析:在 10 万以内判断,先将该数加上 100 后再开方,再将该数加上 268 后再开方,如果开方后 的结果满足如下条件,即是结果。请看具体分析: 2. 程序源代码: ...
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分享 我的51单片机阵列
fogota 2017-9-15 19:44
我的51单片机阵列
关于我的美姬--智能生命体,我在设计它的大思维系统。此前的众多设计都不靠谱,我就不多写了。 这个我命名为:51阵列,用的是并口运算的方法,还有一个好处是,可以个别编程,实现调整和整合。 暂时先这样,以后有更改再更新。 2017-9-15 ...
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分享 ..\HARDWARE\KEY\key.c(43): warning: #940-D: missing return statement at end of
bojie1024 2017-9-13 18:06
..\HARDWARE\KEY\key.c(43): warning:  #940-D: missing return statement at end of
..\HARDWARE\KEY\key.c(43): warning: #940-D: missing return statement at end of non-void function "KEY_Scan"遇到这个函数返回值的问题一直困扰着我, 后来偶然间发现这k可能是函数返回值规定return是函数规定的必须返回的值,在函数内部返回的值不能够算是返回值, ...
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分享 STM32F103ZET6 TIMER5 四通道输入捕获PWM,用DMA采集输入捕获值
绚紫飞鸥 2017-9-12 09:53
自己闲来无事,打算做一个小车玩,四个电机如果想知道速度的话,就需要对其编码器的信号进行采集。 之前采用的是编码器接口模式,但是这样的话,虽然使用很方便,但是比较占用单片机的资源,毕竟四个 电机就需要用四个编码器,暂时也不需要知道电机转动方向,所以就取编码器中的A相信号,利用定时器 输入捕获功能来计算 ...
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分享 stm32 产生单个脉冲 one shot
luohao316 2017-9-12 09:30
目标:使用一个TIM 通道,产生单个宽度可变脉冲。 +--+ ___| |______ 使用单脉冲模式,在PWM下产生这个脉冲。 /* TIM4 init function */ static void MX_TIM4_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; ...
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分享 [收藏]Keil4 for C51和Keil5 for ARM如何并存
fogota 2017-9-9 22:09
详细步骤如下: 1、先安装KeilC51到自定义目录如:D:/Soft/KeilC51(先不破解) 2、安装MDK到自定义目录如:D:/Soft/MDK(先不破解) 3、复制KeilC51目录下C51文件夹到D:/Soft/MDK 4、复制KeilC51目录下UV4文件夹下所有文件到D:/Soft/MDK/UV4(重复文件不覆盖) 5、复制KeilC51目录下TOOLS.INI文件内容到MDK的T ...
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分享 ASCII码1234转INT型1234
绚紫飞鸥 2017-9-6 20:31
最近在工作中,用到了激光位移传感器,其测得数据与单片机通过422进行通信,而数据格式为ASCII码。 大致为 % 0 1 $ R M D - 0 1 2 3 4 5 6 * * CR 这种格式,共18个字节,返回这组数据即代表测得长度为- 12.3456mm。 这就涉及到了一个将ASCII码转换为一个直接可以进行运算的类型的问题。 假设所需要的数为1 2 3 ...
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分享 单片机心得(三)——聊聊C语言的延时程序(中级)
fogota 2017-8-27 21:19
接着初级编继续说。 上一回,刚刚说过了怎么用STC-ISP生成延时程度。 你可以将你要用的延时程序全用这方式生成。那么就不用看下的的了。 如果你也像我一样,想做成一个函数库,这好像更方便。 这一回,我们来怎样做成简 ...
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