stm32的编码器模式的正反转到底怎么判断的？

只看该作者 · 2015-8-2 16:27

我现在是通过读取DIR位来判断，搜索论坛的回答，有人说硬件会直接判断符号位，于是我直接读取TIMX-->CR1的值发现正转的时候为一个向上计数的正值。
反转的时候是向下计数的正值，我定时器重装载值65535，如果记了10个脉冲就是65525 直接读取不会出现符号位。到底能不能硬件直接判断呢？

3万 · 2015-8-2 19:04

那你就判断是向上还是向下计数呗；

只看该作者 · 2015-8-2 19:10

mmuuss586 发表于 2015-8-2 19:04
那你就判断是向上还是向下计数呗；

我有超过两种的方法可以判断极性，我就是想知道是否可以直接读取。因为其他方法都存在缺点

只看该作者 · 2015-8-2 20:40

chd121487941 发表于 2015-8-2 19:10
我有超过两种的方法可以判断极性，我就是想知道是否可以直接读取。因为其他方法都存在缺点 ...

其他还有什么方法呀，望指教:):)

只看该作者 · 2015-8-2 20:40

chd121487941 发表于 2015-8-2 19:10
我有超过两种的方法可以判断极性，我就是想知道是否可以直接读取。因为其他方法都存在缺点 ...

其他还有什么方法呀，望指教:):)

只看该作者 · 2015-8-2 20:56

还可以和上次的值做差，这些都是步态推介的方法，如果可以直接读取是最好的
http://yfrobot.com/thread-2411-1-1.html 这个帖子上就是直接读取的不知道我读出来的怎么没有符号

1万 · 2015-8-3 08:42

编码器一直用两个IO用.

只看该作者 · 2015-8-3 09:16

有没有大神能回答到点子

1万 · 2015-8-3 09:51

chd121487941 发表于 2015-8-2 20:56
还可以和上次的值做差，这些都是步态推介的方法，如果可以直接读取是最好的
http://yfrobot.com/thread-241 ...

如果做差，临界溢出怎么办啊。

只看该作者 · 2015-8-3 10:24

songchenping 发表于 2015-8-3 09:51
如果做差，临界溢出怎么办啊。

我还没想好解决办法，我之前都是用DIR来判断后来发现有小概率误判现象，在获取CNT值后DIR发生变化，造成错误判断，感觉十分致命。我现在用的是比较大小的方法，大于30000一个方向，小于30000另一个方向。如果CNT超过30000个计数，又会误判，好在我现在做的东西不可能在5ms内产生30000个脉冲，算是不太好的解决方法把。这就是我来论坛的求助的原因。

1万 · 2015-8-3 10:58

可以利用２个或者２个以上的Ｔｉｍｅｒ来采集，用其中一个作为参考，利用另外的就可以判断出是正转还是反转。

1万 · 2015-8-3 11:22

可以通过DIR位来判断方向，参考手册上有说明。

只看该作者 · 2015-8-3 11:48

给点分我告诉你，因为我做过

只看该作者 · 2015-8-3 14:35

很简单,就是DIR位

只看该作者 · 2015-8-3 15:32

香水城发表于 2015-8-3 11:22
可以通过DIR位来判断方向，参考手册上有说明。

如果用手波动编码器让它一直正反转就会有几率出现误判，不过还是感谢回答

只看该作者 · 2015-8-3 15:33

qinweixing 发表于 2015-8-3 11:48
给点分我告诉你，因为我做过

你告诉我，如果答案让我满意的话一定给高分

只看该作者 · 2015-8-3 15:34

huzi2099 发表于 2015-8-3 14:35
很简单,就是DIR位

用DIR在极端情况下会出现误判，比如一直处于正反转。

只看该作者 · 2015-8-3 15:37

本帖最后由 chd121487941 于 2015-8-3 15:40 编辑

今天请教以为高人他告诉我答案。和我上面说的比较大小方法差不多，都是牺牲数据范围来读取，不过写法上明显更高级，又学到新姿势了
retuen (int)((int16_t)(TIM8->CNT)); 一行代码直接读取不用判断DIR就可以得到极性