STM8S，TIM4+外部中断测频问题

只看该作者 · 2015-8-7 11:22

MCU：STM8S105
初始化：
1：I/O设置外部上下沿中断
测试：外部接 1K方波，在中断里反转IO，示波器观察正常。
2：定时器设置 128分频，计数到250 ，2MS溢出
测试：定时器服务程序中将IO反转，测试波形正常。
测频流程：
1：在定时器服务程序中记溢出次数ISRCounter，在外部中断程序中计算时间us，

计算方法为：
T = ISRCounter*250*8+ 当前计数器Counter*8-开始计数时的Counter*8；

2：
外部IO接1K的方波；
if（T> 800）
{
IO翻转；
}

问题来了：示波器看波形：100MS 里面会出现 1～2个翻转的波形；
源代码如下：

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uint32_t LastPulseUS = 0;

uint32_t LastTim4Cnt = 0;



void SysExtiPortA_ISR(void)

{



  uint32_t CurPulseUS = 0;

  uint32_t CurTim4Cnt = 0;

  uint8_t HallStep = 0;



  CurTim4Cnt = TIM4_GetCounter();



  CurPulseUS = g_Time4_HALL.Tim4_ISRCounter * 250 *8 + CurTim4Cnt*8 -LastTim4Cnt*8  ; 

  

  dispCurPulseUS = CurPulseUS;

  g_Time4_HALL.Tim4_ISRCounter = 0;

  LastTim4Cnt = CurTim4Cnt;

  LastPulseUS =  CurPulseUS;

 // if((CurPulseUS >(LastPulseUS<<1))||(CurPulseUS >(LastPulseUS>>1)))

 // if(CurPulseUS > 1000000)    //大于1000ms认为停转，重新启动

 // {

  //  LastPulseUS = 0;

  //}

  

  if((CurPulseUS >(450))&&(CurPulseUS <(550)))

  {

    //bsp_LedToggle();    /* 翻转LED灯IO */

  }

  if(LastPulseUS > 800)

  {

     bsp_LedToggle();    /* 翻转LED灯IO */

  }