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smallfish6| 实习生

楼主 | 2007-1-30 12:16 | 只看该作者回帖奖励

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周立功, CAN, LPC, se, ui

#include "config.h"

#define BPS_1000K   (0<<23)|(1<<20)|(7<<16)|(0<<14)|0 /*定义CAN的通信波特率*/
#define CAN1     0

void PinSet (UINT8  CanNum)
{
PCONP |= ((UINT32)0x01 << (13+CanNum));
switch(CanNum)
{
   case CAN1:
         PINSEL1&=~((UINT32)0x03<<18);
         PINSEL1|=((UINT32)0x01<<18);
         break;
         default:
         break;
  }
}

void SetBuad(UINT8  CanNum)
{
  switch(CanNum)
{
  case CAN1:
       CAN1BTR=BPS_1000K;
       break;
  default:
       break;
}
}

void SetWarmVal(UINT8  CanNum)
{
switch(CanNum)
{
  case CAN1:
         CAN1EWL=0x60;
         break;
  default:
         break;
}
}

void SetInterrupt(UINT8  CanNum)
{
switch(CanNum)
{
  case CAN1:
         CAN1IER=0x01;
         break;
  default:
         break;
}
}

void InitCAN(UINT8  CanNum)
{
  PinSet(CanNum);
  switch(CanNum)
{
  case CAN1:
      CAN1MOD=CAN1MOD|0x01;
      SetWarmVal(CAN1);
      SetBuad(CAN1);
      SetInterrupt(CAN1);
      CAN1MOD=CAN1MOD|0x4;
      CAN1MOD=CAN1MOD&0xFE;   //CAN的工作模式选择
      break;
default:
      break;
  }

}

void __irq CAN1INT(void)
{
UINT32 temp;
temp=CAN1ICR;                         //清除中断方式

CAN1CMR=0x04;                         //释放接收缓冲
VICVectAddr=0x00;                     //通知中断结束
}

int main (void)
{

      VICIntSelect = 0;        // 设置所有中断分配为IRQ中断

    // CAN1 中断入口设定，非向量中断
    VICDefVectAddr = (UINT32)CAN1INT;

    // 打开相应的VIC中断允许
    VICIntEnable = (0x01L << 19);
    VICIntEnable = ((0x01L << 20) | (0x01L << 26));

    CANAFMR=0x02;  //旁路模式

        InitCAN(CAN1);



    CAN1TFI1=0<<31|0<<30|8<<16|0x00;       /*帧信息：标准数据帧，8位数据*/
    CAN1TID1=0xAA;                         /*帧ID：0xAA*/
    CAN1TDA1=0x44332211;                   /*前4字节数据*/
    CAN1TDB1=0x88776655;                   /*后4字节数据*/

    CAN1CMR=0x30;                         /*选择第一缓冲并启动发送*/

    while(1);                              /*等待中断*/
    return 0;
}

这是我改的一个自发自收的CAN程序,但是不能够发送出去,进不了中断,请高手们帮看下是哪个地方有问题,谢谢!!
我买的是SMART2200的扳子,CPU用的是2292,我把CAN收发器的H与L端已经用电阻短接了

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