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[四轴技术交流]

MPU9150 自检不通过

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Jhomin|  楼主 | 2015-8-18 22:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, MPU9150, 代码, MPU6050, 磁力计
大家好！最近我在弄MPU9150，初始化通过后进行自检，但自检时发现 MPU9150 内部的 MPU6050 自检不通过，但是磁力计 AK8975 自检通过。但自检部分是 官方库 的代码的，里面基本都没注释，所以也不知道是哪里出错了。单步的图片如下，希望懂的大神能帮帮我。谢谢！

2015-07-31_222633.png (41.62 KB )

2015-07-31_222633.png

dfag_225140.png.thumb.jpg (35.92 KB )

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jietu 8.png.thumb.jpg (47.28 KB )

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沙发
电佬| | 2019-8-7 19:29 | 只看该作者
你好！你的问题解决了吗？我也是一样的问题哎

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