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STM32驱动三相电机

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TataJen|  楼主 | 2015-9-18 17:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
stm32驱动三相电机,用手拧动三相电机的时候,没有声音,很安静;用stm32驱动的时候,发出“咛,咛”的声音,听着像是轴承滚珠的噪声,但是手动拧的时候又很安静。而且走一下更一下,驱动的时候是一直扫描霍尔状态,霍尔改变一次,切换一次PWM,驱动芯片是DRV8332,;;;;;;刚开始噪声特别大,把电机拆了,发现转子跟定子有摩擦,用锉子把磁铁抹去一部分,现在估计不是转子跟定子摩擦的关系了。求大神

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TataJen|  楼主 | 2015-9-21 18:20 | 显示全部楼层
依据速度实时改变PWM占空比(PID),不知道能不能可行,现在还是抖动换相,正在加码盘.

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私奔月球| | 2015-9-29 16:58 | 显示全部楼层
怎么没说到相序和频率呢

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qq553605454| | 2017-2-27 10:11 | 显示全部楼层
DRV8332的驱动效果是不是比6个MOS管的驱动效果好,看过你写的调试历程。

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bitgyq| | 2017-4-13 14:56 | 显示全部楼层
没说明清

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