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[四轴技术交流]

小四轴终于调好PID 能保持平衡了 多的PCB板到付邮费免费送

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楼主
lijianfeng-11|  楼主 | 2015-10-28 19:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pcb板, pid, 电机
本帖最后由 lijianfeng-11 于 2015-11-11 21:01 编辑

P取的6；
D取的0.06；
I没有进行调整


在这有些经验分享下，电机尽量选720空心杯，力量大。而不是以前的716,当然也有推荐820的，但是我没试过。浆要55mm或75mm的力量大些。
然后就是打样了10块板，剩下9块浪费了。不知道有没有需要的坛友。。



然后发现一个个回帖说要又不私信说地址和联系的也是醉了，我是猜不出来这两东西的。。。

20151028_193204.jpg (382.43 KB )

20151028_193204.jpg

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沙发
lijianfeng-11|  楼主 | 2015-10-28 19:49 | 只看该作者
我的浆是48mm的，80%PWM才能保持平衡！！！

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板凳
wsnsyy| | 2015-11-3 11:08 | 只看该作者
资料可以分享出来吗

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地板
renqinglei| | 2015-11-3 18:23 | 只看该作者
QFN的自己焊搞不定啊

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5楼
lijianfeng-11|  楼主 | 2015-11-3 20:59 | 只看该作者
renqinglei 发表于 2015-11-3 18:23
QFN的自己焊搞不定啊

可以的，我烙铁370度都搞定了，关键别烫太久

实在不行涂助焊剂轻松搞定

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6楼
Ketose| | 2015-11-4 11:30 | 只看该作者
MCU是STC的？如果 是STM32我报名要一个。。。

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7楼
lijianfeng-11|  楼主 | 2015-11-4 13:39 | 只看该作者
Ketose 发表于 2015-11-4 11:30
MCU是STC的？如果 是STM32我报名要一个。。。

抱歉，stm8的

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8楼
yingjiashu| | 2015-11-5 11:11 | 只看该作者
如方便请发一个给我学习一下，如可以请把芯片焊好给我，可以报个价的，谢谢！

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9楼
lijianfeng-11|  楼主 | 2015-11-5 15:14 | 只看该作者
yingjiashu 发表于 2015-11-5 11:11
如方便请发一个给我学习一下，如可以请把芯片焊好给我，可以报个价的，谢谢！ ...

芯片我没有多买，不好意思。一些常用元件我实验室有可以帮焊一下
NRF24L01倒是还剩一块，你私信个联系方式我吧。。

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10楼
shauew| | 2015-11-5 15:59 | 只看该作者
我要一个！

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11楼
lijianfeng-11|  楼主 | 2015-11-5 19:56 | 只看该作者
wsnsyy 发表于 2015-11-3 11:08
资料可以分享出来吗

资料还不完善，在优化中

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12楼
yingjiashu| | 2015-11-6 15:52 | 只看该作者
你能帮我把元器件配齐，焊好给我吗，如果可以麻烦统计一下大概多少钱，我收到时付给你，多谢

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13楼
lijianfeng-11|  楼主 | 2015-11-6 16:32 | 只看该作者
yingjiashu 发表于 2015-11-6 15:52
你能帮我把元器件配齐，焊好给我吗，如果可以麻烦统计一下大概多少钱，我收到时付给你，多谢 ...

;P;P那估计要等我下一次买元器件 的时候顺便帮你配一下原件咯

毕竟买的东西杂，电机，电池都不是一家店就可以全都有的

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14楼
qq997758497| | 2015-11-7 09:32 | 只看该作者
求算法分享     :)

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15楼
w189708929| | 2015-11-10 15:17 | 只看该作者
我需要一个

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16楼
qq604447821| | 2015-11-11 16:36 | 只看该作者
楼主还有没有板子啊？想玩玩

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17楼
qq604447821| | 2015-11-11 17:05 | 只看该作者
童鞋，能不能给我了解你这个板子的长度规格啊？

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18楼
lijianfeng-11|  楼主 | 2015-11-11 20:59 | 只看该作者
qq604447821 发表于 2015-11-11 16:36
楼主还有没有板子啊？想玩玩

有

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19楼
lijianfeng-11|  楼主 | 2015-11-11 20:59 | 只看该作者
qq604447821 发表于 2015-11-11 17:05
童鞋，能不能给我了解你这个板子的长度规格啊？

10cm*10cm

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20楼
qq604447821| | 2015-11-12 08:36 | 只看该作者
你是哪的啊？我想要一块玩玩，最好把主要器件带上，其他电容电阻我这有，方便的话细聊吧

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