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[STM32F4]

stm32直线插补,圆弧插补,计算速度较慢不知F4怎样啊

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楼主: kenmi
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yhn1973| | 2015-11-5 11:26 | 显示全部楼层
逐点比较法是不需要浮点运算的

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kenmi|  楼主 | 2015-11-6 18:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 kenmi 于 2015-11-6 18:48 编辑
995971182 发表于 2015-11-5 10:43
可以试一试我们四轴运动控制芯片.插补,圆弧.多有.免费提供底层开源资料.加995971182 ...

给个芯片型号看一下,插补的同时可输出什么样的速度,可以数据闭环驱动吗?

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kenmi|  楼主 | 2015-11-6 18:50 | 显示全部楼层
yhn1973 发表于 2015-11-5 11:26
逐点比较法是不需要浮点运算的

我用的不是“逐点比较法”,而是函数直接计算

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995971182| | 2015-11-7 15:07 | 显示全部楼层
kenmi 发表于 2015-11-6 18:46
给个芯片型号看一下,插补的同时可输出什么样的速度,可以数据闭环驱动吗? ...

插补输出速度.2兆,加上编码器就可以实现闭环驱动.加我QQ995971182.发资料給您.底层方案资料

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kenmi|  楼主 | 2015-11-11 00:01 | 显示全部楼层
追加优酷视频,Y方向控制相反

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hawa| | 2017-11-15 23:39 | 显示全部楼层

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yunhai14| | 2017-12-28 10:17 | 显示全部楼层
开源的运动控制器技术,8轴联动插补,支持G代码,并且支持API函数方式进行二次开发,全部开源,有样品。

Open source motion controller technology, 8 axis interpolation, support G code, and support API function mode for two development, all open source, there are samples

扣扣:六五四七七七六九四
购买连接: mach3.taobao.com

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