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[STM32F3]

关于直流电机PID算法,位置和速度双闭环控制

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楼主
本帖最后由 心染红尘 于 2015-11-3 09:34 编辑

比如我设置转动角度50度,速度500,那么怎么让电机转以500的速度转动呢

捕获.PNG (87.03 KB )

捕获.PNG
沙发
mmuuss586| | 2015-11-3 12:13 | 只看该作者
网上找些PID的算法看下好了;
测试速度作为反馈量;

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板凳
SkyYe| | 2017-6-19 10:54 | 只看该作者
楼主,问题搞清楚了吗,遇到同样问题,求解。。。

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