本帖最后由 冷不丁 于 2016-1-4 21:51 编辑
今天收到了论坛发来的K64MCU的NXP开发平台即此次多旋翼飞控制作需要的主控。
收到了板子，很开心，开始以为只有一块K系列的板子结果还发了一套调试平台给我。
这篇帖子就具体讲一下该板板载功能及调试方法。
首先，附开箱图一张。
接下来是KEIL下通过CMSIS-DAP下载调试步骤。
第一步，进入Bootloader模式
按住开发板的Reset按键，然后使用USB线连接开发板的 SDAUSB接口到PC。当“我的电脑”出现名称为BOOTLOADER的驱动器后，释放Reset按键。其可用空间为128KB/144KB。
第二步,安装mBod
下载FRDM-K64F_QSP.zip压缩包（），解压缩后，将FRDM-K64F-QSP\OpenSDAv2 Applications目录下的k20dx128_k64f_if_mbed.bin文件复制到BOOTLOADER盘下。断开开发板和PC的连接，重新为开发板上电。这时开发板被PC识别为“MBED”的驱动器。 第三步，安装板子的驱动
下载mbedWinSerial_16466.exe()，连接开发板和PC（注意选对mico-usb口），然后运行mbedWinSerial_16466.exe这个文件。
第四步，KEIL中的设置
我使用的是我从官方提供的 KSDK_1.3.0\examples\twrk64f120m\demo\ 的mdk工程文件（太大了，大家去NXP去下，连接智能 在txt文件里面了，我好像没权限插连接）；
【1】 Options ---> Device下将设备选择为MK64FN1M0XX12
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【2】 Options ---> Debug下Use选择为CMSIS-DAP Debugger，
然后点击Settings按钮进行设置。Port选择SW、Connect选择 under Reset、Reset选择 HW RESET。
【3】 Options ---> Utilities下选择CMSIS-DAP Debugger
然后呢，编译下载，铛铛挡~水平仪的例程，串口1输出。
K64四色板下载调试办法：
我直接使用jink-sw的下载方式，就可以直接下载了。
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