姿态算法求助

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purpleheart|  楼主 | 2016-1-12 15:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
我在做ARHS算法的开发,现在碰到几个问题还请各位大神给支支招

1、姿态追踪目前只能做到正负120度,怎样调整算法才能做到360度?

2、姿态追踪误差大,有什么方法可以提升精度?比如对陀螺仪、加速度数据进行滤波,需要滤几次?用什么方法滤?

3、磁力计会受到地球磁场及PCB硬铁磁场影响,通过什么方式可以计算影响大小并给予相应补偿?

以上,期待各位大神的回复。非常感谢!!

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evanlee1025| | 2018-11-16 14:52 | 显示全部楼层
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