老x详解步进电机——连载一:啥是步进电机

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徐小剑 发表于 2009-9-1 00:10 | 显示全部楼层
建议xwj做一个视频讲座!
 楼主| xwj 发表于 2009-9-1 00:10 | 显示全部楼层
再切断线圈2的电流,给线圈1通入反向电流:

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 楼主| xwj 发表于 2009-9-1 00:12 | 显示全部楼层
接着,我们再切断线圈1的电流,给线圈2通入反向电流:

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 楼主| xwj 发表于 2009-9-1 00:15 | 显示全部楼层
呵呵,看到了吗?
只要我们按顺序给线圈通电,转子磁铁也就会按照我们通的电流跑到相应的位置,
(我们也可以反过来按照DCBADCBA的顺序通电,转子就会反方向旋转了)

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 楼主| xwj 发表于 2009-9-1 00:21 | 显示全部楼层
有人就会说了:
这不就是个交流同步电机嘛,有啥稀奇的。

呵呵,步进电机的最大优势就是它的线圈可以一直通电,而且是通入不变的直流电,也就是说它可以完美的停在某个位置一动不动,而且只要通入直流电流,线圈的磁场和转子的磁铁相互吸引,还可以抵抗一定的外力!

也就是说,用这个东东驱动的话,既可以让它动,也可以让它精确的定位在某个点不动!

有人说了:这有啥稀奇的啊?
呵呵,这个嘛,老x下一节再给你讲解咯~:)
yewuyi 发表于 2009-9-1 08:36 | 显示全部楼层
先跟贴,再看帖,哈,这是一个良好习惯。。。
blitzero 发表于 2009-9-1 08:58 | 显示全部楼层
留个记号
LZ继续啊
mbutterfly 发表于 2009-9-1 09:07 | 显示全部楼层
跟着跑
mbutterfly 发表于 2009-9-1 09:07 | 显示全部楼层
我也跟进
yewuyi 发表于 2009-9-1 09:07 | 显示全部楼层
我一直没弄明白,为什么永磁混合型的可以做到那么低的步距角呢?

俺一直都简单的理解,步距角基本上只和它内部有多少对圈圈成比例,但显然永磁混合型不可能在内部做出那么多对圈圈把?!
 楼主| xwj 发表于 2009-9-1 09:14 | 显示全部楼层
呵呵,永磁混合型实际上都只有4对线圈8个磁极,每个开了合适的细槽,
而转子上则是100对200个错开的齿(1.8度的,0.72度的死500个齿)

这是个相当绝妙的设计,老x后面会专门讲解:)
 楼主| xwj 发表于 2009-9-1 09:16 | 显示全部楼层
而且,它最绝妙的地方是:
竟然只用一个轴向磁化的磁铁,而磁铁只有一对磁极!
 楼主| xwj 发表于 2009-9-1 09:31 | 显示全部楼层
老叶,把内部照片贴给你看看,你自己先琢磨琢磨:

这是0.9度步进电机,定子8槽,转子为永磁体。两端N、S极各100齿错开。

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 楼主| xwj 发表于 2009-9-1 09:33 | 显示全部楼层
混合式步进电机分解图

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McuPlayer 发表于 2009-9-1 09:47 | 显示全部楼层
要求洗碗机详细解释:为什么长多几个牙,就能迈小碎步了呢?
5880527 发表于 2009-9-1 09:52 | 显示全部楼层
平时也用步进,但没仔细研究过它,这个讲座估计能把里面的细节搞明白,要不然就只有等到下辈子才有兴趣去学它了,大学教材里步进电机的内容还不到两页纸
 楼主| xwj 发表于 2009-9-1 09:56 | 显示全部楼层
呵呵,“长多几个牙,就能迈小碎步”,这就是别人聪明的地方啊~;P

现在没空,晚上会继续讲解的:)
yewuyi 发表于 2009-9-1 09:57 | 显示全部楼层
等讲解。
chunyang 发表于 2009-9-1 10:45 | 显示全部楼层
呵呵,xwj讲的非常地不错。
程序匠人 发表于 2009-9-1 11:07 | 显示全部楼层
继续围观xwj
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