发新帖我要提问
12345678910... 11下一页
返回列表
打印

老x详解步进电机——连载一：啥是步进电机

[复制链接]
楼主: xwj
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
21楼
徐小剑| | 2009-9-1 00:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
建议xwj做一个视频讲座！

使用特权

评论回复 赏
22楼
xwj|  楼主 | 2009-9-1 00:10 | 只看该作者
再切断线圈2的电流，给线圈1通入反向电流：

图C.gif (29.35 KB )

图C.gif

使用特权

评论回复 赏
23楼
xwj|  楼主 | 2009-9-1 00:12 | 只看该作者
接着，我们再切断线圈1的电流，给线圈2通入反向电流：

图D.gif (27.29 KB )

图D.gif

使用特权

评论回复 赏
24楼
xwj|  楼主 | 2009-9-1 00:15 | 只看该作者
呵呵，看到了吗？
只要我们按顺序给线圈通电，转子磁铁也就会按照我们通的电流跑到相应的位置，
（我们也可以反过来按照DCBADCBA的顺序通电，转子就会反方向旋转了）

图2.gif (114.62 KB )

图2.gif

使用特权

评论回复 赏
25楼
xwj|  楼主 | 2009-9-1 00:21 | 只看该作者
有人就会说了：
这不就是个交流同步电机嘛，有啥稀奇的。

呵呵，步进电机的最大优势就是它的线圈可以一直通电，而且是通入不变的直流电，也就是说它可以完美的停在某个位置一动不动，而且只要通入直流电流，线圈的磁场和转子的磁铁相互吸引，还可以抵抗一定的外力！

也就是说，用这个东东驱动的话，既可以让它动，也可以让它精确的定位在某个点不动！

有人说了：这有啥稀奇的啊？
呵呵，这个嘛，老x下一节再给你讲解咯~:)

使用特权

评论回复 赏
26楼
yewuyi| | 2009-9-1 08:36 | 只看该作者
先跟贴，再看帖，哈，这是一个良好习惯。。。

使用特权

评论回复 赏
27楼
blitzero| | 2009-9-1 08:58 | 只看该作者
留个记号
LZ继续啊

使用特权

评论回复 赏
28楼
mbutterfly| | 2009-9-1 09:07 | 只看该作者
跟着跑

使用特权

评论回复 赏
29楼
mbutterfly| | 2009-9-1 09:07 | 只看该作者
我也跟进

使用特权

评论回复 赏
30楼
yewuyi| | 2009-9-1 09:07 | 只看该作者
我一直没弄明白，为什么永磁混合型的可以做到那么低的步距角呢？

俺一直都简单的理解，步距角基本上只和它内部有多少对圈圈成比例，但显然永磁混合型不可能在内部做出那么多对圈圈把？！

使用特权

评论回复 赏
31楼
xwj|  楼主 | 2009-9-1 09:14 | 只看该作者
呵呵，永磁混合型实际上都只有4对线圈8个磁极，每个开了合适的细槽，
而转子上则是100对200个错开的齿（1.8度的，0.72度的死500个齿）

这是个相当绝妙的设计，老x后面会专门讲解:)

使用特权

评论回复 赏
32楼
xwj|  楼主 | 2009-9-1 09:16 | 只看该作者
而且，它最绝妙的地方是：
竟然只用一个轴向磁化的磁铁，而磁铁只有一对磁极！

使用特权

评论回复 赏
33楼
xwj|  楼主 | 2009-9-1 09:31 | 只看该作者
老叶，把内部照片贴给你看看，你自己先琢磨琢磨：

这是0.9度步进电机，定子8槽，转子为永磁体。两端N、S极各100齿错开。

图片1.jpg (20.95 KB )

图片1.jpg

图片2.jpg (31.3 KB )

图片2.jpg

图片3.jpg (33.96 KB )

图片3.jpg

图片4.jpg (24.74 KB )

图片4.jpg

使用特权

评论回复 赏
34楼
xwj|  楼主 | 2009-9-1 09:33 | 只看该作者
混合式步进电机分解图

步进电机结构1.jpg (18.32 KB )

步进电机结构1.jpg

使用特权

评论回复 赏
35楼
McuPlayer| | 2009-9-1 09:47 | 只看该作者
要求洗碗机详细解释：为什么长多几个牙，就能迈小碎步了呢？

使用特权

评论回复 赏
36楼
5880527| | 2009-9-1 09:52 | 只看该作者
平时也用步进，但没仔细研究过它，这个讲座估计能把里面的细节搞明白，要不然就只有等到下辈子才有兴趣去学它了，大学教材里步进电机的内容还不到两页纸

使用特权

评论回复 赏
37楼
xwj|  楼主 | 2009-9-1 09:56 | 只看该作者
呵呵，“长多几个牙，就能迈小碎步”，这就是别人聪明的地方啊~;P

现在没空，晚上会继续讲解的:)

使用特权

评论回复 赏
38楼
yewuyi| | 2009-9-1 09:57 | 只看该作者
等讲解。

使用特权

评论回复 赏
39楼
chunyang| | 2009-9-1 10:45 | 只看该作者
呵呵，xwj讲的非常地不错。

使用特权

评论回复 赏
40楼
程序匠人| | 2009-9-1 11:07 | 只看该作者
继续围观xwj

使用特权

评论回复 赏
下一页 »
12345678910... 11下一页
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则