本帖最后由 冷不丁 于 2016-2-21 17:05 编辑
终于在整个TB全部制版商家关门过节前，找到了一家半工艺板商家搞定了飞控底板。不然春节过去就真的没时间调试了QAQ
飞控底板是基于K64mbed绘制的，使用的AD15.
主要是FTM通道6路PWM电机信号输出，FTM通道6路遥控器脉冲信号捕获还有3路I2C与光流模块，MPU6050，OLED的通信。（PS:OLED使用的是IO仿I2C，非硬件I2C）
还有一路UART用于蓝牙串口的调试。
好了进入主题！
本次四旋翼飞行器必要硬件平台选型：
机架*1：
PCB沉金F330机架，好处嘛，就一个，便宜得心一点都不疼。当然要是想以后经常用的四轴还是一定买好点的机架，比如碳纤维机架。
好的机架对于多旋翼飞行器的稳定性有很多好处。
电调*4：
我选的是 好盈 天行者SKYWALKER 20A，一款备受好评的电调。当然性价比也不错啦...
电机*4：
朗宇 A2212 kv1400 天使系列无刷电机。不同载重和机架大小应该匹配适合的电机和桨，我用郎宇A2212配8038桨就是F330机架四轴的标配了。（我一意孤行的认为）
桨*2cp：
APC螺旋桨非常好，但是买原厂的话只适合土豪。
作为穷苦的劳动人民，我当然是买国产品牌仿制品了...
碳纤尼龙正反桨 9047
遥控器和接收机*1：
天地飞7
底板*1：
基于K64mbed制作的飞控底板，如果你想要使用K64做飞控的话，我当然还是建议直接买芯片画飞控，楼主介于手里没有K64芯片，才出此非上策。
附上我的原理图和PCB工程文件压缩包。
K64_fly_control.rar
(867.02 KB)
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