论如何实现旋转角度的精确测量

只看该作者 · 2016-2-25 16:18

forthlab 发表于 2016-2-25 09:00
给你点建议:
1. 尽量采用现成的传感器，先去找符合要求的传感器，不要去发明传感器。
如果符合要求的传感 ...

谢谢建议。我这要求其实也不高，肯定有现成的传感器满足需求的

。大家都提了很多不错的点子，要弄明白这个问题还是要亲自试验了才会更明白。那个旋转变压器，我也看了ztb网友的资料和那家公司的产品页，东西是挺好，不过看你们都没采用，想想我还是先试下手上现成的吧

只看该作者 · 2016-2-25 16:21

longquanshuang 发表于 2016-2-25 11:34
你索的没错，便宜的低速的绝对值编码器就是用这个东西

看来我不用拆手上的这个霍尔角度传感器了，原来很多是如此原理的。

只看该作者 · 2016-2-25 16:44

ctsdswk 发表于 2016-2-25 11:15
看了楼主的要求，没有提到是否需要旋转圈数，也没有提到采样速度。
那么我有个低成本的方法，用加速度传感 ...

旋转圈数是单圈的，位置信息获取只在需要的时候（如上电和旋转运行后的误差补偿）,旋转角度测量是在水平面的。之前没用过加速度传感器，看网上的资料，确实可以如你所说的那样来测量，有点麻烦的就如同@jrcsh在下面所说，这个90度换向机构的精密度不好办。我再研究下这个方案，非常感谢这个点子。

只看该作者 · 2016-2-25 16:56

ctsdswk 发表于 2016-2-25 11:15
看了楼主的要求，没有提到是否需要旋转圈数，也没有提到采样速度。
那么我有个低成本的方法，用加速度传感 ...

精度可以达到0.01度
有产品型号和资料吗？
价格如何
我正好在找这个东西，速度很慢的

只看该作者 · 2016-2-25 17:02

jrcsh 发表于 2016-2-24 17:09
以及这个0.1度是最终性能还是，基本性能

最终性能不管了, 12位可以分出 0.1度的变化，

编码器估计14位就到极限了。图示什么意思，没看明白。囧

只看该作者 · 2016-2-25 22:34

900线增量式编码器+4倍频+电池即可。
实际可以选1000线编码器，电池选锂电池，自动充电。

只看该作者 · 2016-2-26 09:21

forthlab 发表于 2016-2-25 16:56
精度可以达到0.01度
有产品型号和资料吗？
价格如何

芯片型号MPU6050，价格10元以下吧。淘宝上面一大堆，PDF也好找。
分辨率基本上取决于滤波算法，实测可以做到0.005度。0.01度是容易达到的。
前面说是精度说错了，应该是分辨率。
至于积分线性度和差分线性度则不知道，我也没有条件测试。

只看该作者 · 2016-2-26 11:36

幸福至上发表于 2016-2-25 17:02
编码器估计14位就到极限了。图示什么意思，没看明白。囧

误差值阿误差级别

我觉得你要提供驱动链路上的参数出来，看看，有没有意义

只看该作者 · 2016-2-26 13:10

ctsdswk 发表于 2016-2-26 09:21
芯片型号MPU6050，价格10元以下吧。淘宝上面一大堆，PDF也好找。
分辨率基本上取决于滤波算法，实测可以 ...

MPU6050...... 温飘和自身的漂移不止0.01度了

1万 · 2016-2-26 17:22

旋转变压器，不知道精度如何？

光电编码器。我知道长春光机所（光电所？）比较厉害，好像可以到19位。

只看该作者 · 2016-2-29 11:08

玄德发表于 2016-2-26 17:22
旋转变压器，不知道精度如何？

光电编码器。我知道长春光机所（光电所？）比较厉害，好像可以到19位。

那有点厉害啊，编码器多加一位，都是成倍的刻度啊。

3万 · 2016-2-29 11:16

告诉你个好办法，不过，做到后，请大家吃饭，你附近的就行。

光学反射法！在你的装置上贴上一个或几个反射镜，
用激光照射，然后，用线性ccd接手，用三角法算角度。
用这种办法别说0.1度，就是0.001度也能做到，前提是，距离足够长。

具体你自己算吧。线阵ccd测量能到um级别。可能很短的距离就能做到0.01度。
优点：极高的精度，极低的成本，硬件简单易做
缺点就是：
1 算法得用三角函数，嘿嘿，这个估计很多人忘光了。
2 得会线阵ccd的硬件设计软件编程

3万 · 2016-2-29 11:19

还有，用旋转镜扫描法，这个结构更简单，但算法更复杂。
只需要几个磁铁，加上一个激光管，几个塑料管，一个接收器，
一两片镜子，很小的。几分钱。
外加放大电路和单片机能算出来。
不算单片机，2-3块钱，算上单片机多家2-3块钱。

1万 · 2016-2-29 11:37

幸福至上发表于 2016-2-29 11:08
那有点厉害啊，编码器多加一位，都是成倍的刻度啊。

19位可不是靠划线实现的。

需要模拟电路和数字电路，甚至用到DSP。

只看该作者 · 2016-3-1 12:24

wangkj 发表于 2016-2-29 11:19
还有，用旋转镜扫描法，这个结构更简单，但算法更复杂。
只需要几个磁铁，加上一个激光管，几个塑料管，一 ...

谢谢建议。或许量大了会考虑这种方式，前期就按这个思路整，恐怕整出来要花不少时间精力;P

只看该作者 · 2016-3-1 12:26

玄德发表于 2016-2-29 11:37
19位可不是靠划线实现的。

需要模拟电路和数字电路，甚至用到DSP。

哦，其实也是哦。旋转编码器都可以通过倍频来提高分辨率，应该是如此的。;P

只看该作者 · 2016-3-1 12:29

wangkj 发表于 2016-2-29 11:19
还有，用旋转镜扫描法，这个结构更简单，但算法更复杂。
只需要几个磁铁，加上一个激光管，几个塑料管，一 ...

可能还是有点靠谱，以前我待过的一家公司就用干簧管配合电路就能测量旋转圈数，半圈数。同样有点简约但不简单啊。:lol

只看该作者 · 2016-3-1 12:31

wangkj 发表于 2016-2-29 11:16
告诉你个好办法，不过，做到后，请大家吃饭，你附近的就行。

光学反射法！在你的装置上贴上一个或几个反 ...

不至于这么来折腾吧。。。+_+

只看该作者 · 2016-3-1 12:32

jrcsh 发表于 2016-2-26 11:36
误差值阿误差级别

我觉得你要提供驱动链路上的参数出来，看看，有没有意义

看明白了。还会用Solidworks啊，佩服哦:o

只看该作者 · 2016-3-1 12:57

wangkj 发表于 2016-2-29 11:16
告诉你个好办法，不过，做到后，请大家吃饭，你附近的就行。

光学反射法！在你的装置上贴上一个或几个反 ...

版主，我搜了一下线性CCD,发现飞思卡尔那个车赛用得比较多。我想请问一下，这个线性CCD可以用来精确测量距离吗(1mm误差及以内)，我觉得车赛里应该要用到测距吧。

论如何实现旋转角度的精确测量

技术高手奖章

缘定三生

湍急之河流

精华达人奖章

晶莹之水滴

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身

无冕之王奖章

技术领袖奖章

技术导师奖章

欢快之小溪

七世轮回

社区建设奖章

突出贡献奖章

常驻人口