发新帖我要提问
返回列表
[四轴技术交流]

准备入手串级PID，6050读出来的数据如下图，请坛友们帮我看一下这些数据能不能用呢

[复制链接]
1380|8
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
xug|  楼主 | 2016-2-18 10:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
pid, pi
接下来上图

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
xug|  楼主 | 2016-2-18 10:12 | 显示全部楼层
ACC.XC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
ACC.YC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
ACC.ZC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
GYRO.XC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
GYRO.YC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050
GYRO.ZC:\Users\lenovo\Desktop\Picture mpu6050

使用特权

评论回复 赏
xug|  楼主 | 2016-2-18 10:15 | 显示全部楼层
原来图片是要已附件形式上传:D

ACC.X

ACC.X

ACC.Y

ACC.Y

ACC.Z

ACC.Z

GYRO.X

GYRO.X

GYRO.Y

GYRO.Y

GYRO.Z

GYRO.Z

使用特权

评论回复 赏
xug|  楼主 | 2016-2-18 10:25 | 显示全部楼层
补充一下，这是没开电机的时候，四轴水平静止在地上

使用特权

评论回复 赏
xxdcq| | 2016-3-4 23:23 | 显示全部楼层
数据波动太大了！不正常，静止水平放地上数据应该基本是一条直线

使用特权

评论回复 赏
瀚海陀林| | 2016-5-15 16:52 | 显示全部楼层
什么示波器

使用特权

评论回复 赏
joketinnle| | 2016-5-19 22:58 | 显示全部楼层
感觉角速度还可以，稍微有点噪音。

使用特权

评论回复 赏
adeli| | 2016-7-23 09:22 | 显示全部楼层
我也使用的是串级pid但是不知道如何调试内环，你调试出来了吗，可以交流一下吗？

使用特权

评论回复 赏
sum123456| | 2018-4-12 15:28 | 显示全部楼层

什么示波器

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

xug

3

主题

15

帖子

1

粉丝