DIY贴片机(机械部分讨论)----老许的业余作品之一

[复制链接]
楼主: xuyiyi
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
xuyiyi|  楼主 | 2010-3-4 07:23 | 显示全部楼层
现在的贴片机不用点胶了?元件自身有粘性?
RGB123 发表于 2010-3-3 21:21


早期的工艺是,先上红胶,再贴片,红胶是固定物料用的,最后上波峰焊。
现在的工艺一般是,先上焊膏,再贴片,利用焊膏自带的粘性,固定物料(当然,某些大而重的零件,还是需要用红胶辅助固定的),最后上回流焊。

使用特权

评论回复
zhizuzhe| | 2010-3-4 09:24 | 显示全部楼层
这个微型表贴机,喂料器如何走料呢?
另外,如何调整被吸取元器件的旋转角度?

使用特权

评论回复
xuyiyi|  楼主 | 2010-3-4 09:42 | 显示全部楼层
查了一些相关资料,硬件结构(草案)基本定型,外观结构如同18楼: 国外DIYER的贴片机  
主要部件选用如下:
X轴传动:选用二根20mm粗的光轴,电机用57X76(长)的二相混合式步进电机,带动二根同步带传动。
Y轴传动:选用二根20mm粗的光轴,电机用57X76(长)的二相混合式步进电机,带动一根同步带传动。
Z轴传动:选用四根10mm粗的光轴,二个微型气缸,CJ1(4X10mm)和CJ2(10X15mm),带动贴片头和料带拖动头上下运动。
贴片头转动O轴,采用电机用42X39(长)的二相混合式步进电机,通过同步带带动贴片头旋转定位。
接下去将去市场上采购标准零配件,没有标准化零件的将出机械设计图纸自行加工。

使用特权

评论回复
xuyiyi|  楼主 | 2010-3-4 17:09 | 显示全部楼层
这个微型表贴机,喂料器如何走料呢?
另外,如何调整被吸取元器件的旋转角度?
zhizuzhe 发表于 2010-3-4 09:24


喂料器如何走料:通过Z轴的一个微型气缸朝下运动,带住料带,然后通过Y轴运动,拖动料带运动。
如何调整被吸取元器件的旋转角度:本贴片头上装有转动O轴,采用步进电机,通过同步带带动贴片头旋转定位角度。

使用特权

评论回复
McuPlayer| | 2010-3-7 22:35 | 显示全部楼层
【帖子跟踪标记】机械部分比电子部分,DIY难度大,做个学习记号

使用特权

评论回复
xuyiyi|  楼主 | 2010-3-8 04:10 | 显示全部楼层
【帖子跟踪标记】机械部分比电子部分,DIY难度大,做个学习记号
McuPlayer 发表于 2010-3-7 22:35


有同感,在21IC上,机械部分可能比电子部分,DIY难度大,但在CDLE上,电子部分可能比机械部分,DIY难度更大些。
老许的DIY山寨版贴片机总体结构已初步定型,由于为降低成本,方法广大网友们克隆仿制,精简了结构,采用一般常规的最廉价加工设备及工艺,初步估算了一下最终成品的装调后的整体精度。
X, Y 轴位移的
绝对定位精度: 优于0.2mm
重复定位精度: 优于0.1mm
以上是按最坏情况下估算的,实际精度会再高一些,如设计精度再取高,估计网友们业余DIY较难达到。
以上参数,对表贴0806物料估计没什么大问题,表贴0603物料, 精度略显低了点,准备通过计算机软件作一定的补偿,以满足表贴0603物料的实际需求。
顺便说一下,我认为贴片机最大的难点及工作量在于:
市售料带的外型精度随厂商不同而不同,普遍一致性较差,内部装物料的空间尺寸也随厂商不同而不同,物料装在料带中的随机误差较大,增加了硬吸物料(不加修正)时的位置误差(有时可能达到0.5mm以上),这是DIY简易贴片机最大的精度误差所在地,商业成品机一般都加机械或视觉误差修正系统,以修改补偿所吸物料的各种位置误差,但本次DIY贴片机,由于从制造成本方面的考虑,未加装各种物料修正系统,这个误差对表贴物料的影响,要比一般的机械加工精度要影响的更大,而机械加工精度,只要你肯多花银子,再提高一些是很容易实现的。

使用特权

评论回复
robinyuan| | 2010-3-8 21:09 | 显示全部楼层
简单的机器视觉也是可以实现的

使用特权

评论回复
xuyiyi|  楼主 | 2010-3-9 14:04 | 显示全部楼层
Y 轴位移早已决定采用一根同步带传动,
只是X轴位移,采用一根同步带还是二根同步带传动,考虑了很久,各种得失利弊,理论及经验反复验算考虑总结思考,最后决定,还是从降低DIY难度出发,简化结构,X轴位移传动只用一根同步带,方便网友们克隆仿制。

使用特权

评论回复
xuyiyi|  楼主 | 2010-3-14 09:49 | 显示全部楼层
机械主体结构已定型
  机械主体结构,经再三考虑,最后决定采用网友liuyu305推荐的铝合金成型材框架结构,尽管材料贵了点,精度一般,但业余玩玩已足够了,使用铝合金成型材,最大的好处是减少了机加工零件的个数,降低了网友们业余玩转DIY的难度,网友们容易就地取材克隆仿制。
网友liuyu305推荐的铝合金成型材框架结构.jpg

使用特权

评论回复
xwj| | 2010-3-14 10:06 | 显示全部楼层
不合适。

老x用过这个,铝合金型材转角处不好固定,结合强度低、刚性差,不适合用于对角度、刚度有要求的机器。

老x的想法还是用平板,然后往上面堆砌标准件,虽然成本也高,但至少装配精度有保证。

使用特权

评论回复
xuyiyi|  楼主 | 2010-3-14 10:17 | 显示全部楼层
铝合金成型材从网上查询了一下,大的、粗壮的用料足、份量重,扎实,但价格贵,故挑选了一种还能混的过去的铝合金成型材,型号为:APS-8-3030-2NVS ,初算了一下用量,一台贴片机的用料量控制在6m以内,尽量接近6m,这样,买一根6m的铝合金成型材,就能套裁一台贴片机,铝合金成型材参考价格为30元/kg,一根长6.02m的APS-8-3030-2NVS,重量为:6.02m X 1.02kg/m = 6.14kg, 价格为:6.14kg X 30元/kg = 184.2元,再加上一点紧固件配件的成本,一台铝合金成型材框架的总价控制在200元之内。
APS-8-3030-2NVS.JPG

使用特权

评论回复
xuyiyi|  楼主 | 2010-3-14 10:44 | 显示全部楼层
不合适。

老x用过这个,铝合金型材转角处不好固定,结合强度低、刚性差,不适合用于对角度、刚度有要求的机器。

老x的想法还是用平板,然后往上面堆砌标准件,虽然成本也高,但至少装配精度有保证。 ...
xwj 发表于 2010-3-14 10:06


谢谢,老X就是老X, 21IC上少有的超级牛人,技术全面的绝顶高手,老许万分佩服,发言入木三分,一针见血,说到铝合金成型材的本质上去了,用平板,然后往上面堆砌零件,这样做是最保守的做法,装配精度容易保证。但由于这种方式机加工专用件用的较多,老许担心网友们业余制作困难较多,而使用铝合金成型材,非标机加工专用件可减少很多,很多地方可用薄板代替,大大降低网友们业余制作的难度,至于装配精度,老许希望通过合适的结构,合理的避开铝合金成型材强度低、刚性差的弱点,再通过一定的工艺手段,调整整机精度到实用的范围之内,当然,这只是老许的设想和构思,需通过实践来验证是否可行,权当带头开块试验田做下试验,如能成功,可极大的方便网友们克降仿制。
再次感谢老X,及老X的实战经验。

使用特权

评论回复
xuyiyi|  楼主 | 2010-3-14 11:09 | 显示全部楼层
老X: 你好!
仔细分析了一下各种不利的因素,想充分吸取你所言的:“老x的想法还是用平板,然后往上面堆砌标准件,虽然成本也高,但至少装配精度有保证。”方案。
归纳后搞个四不像的折中方案,既用到平板方案的精度优势,又用到铝合金成型材结构简单,组装方便的优点,反正是业余DIY, 不是搞产品,想怎样整就怎样整,呵呵!

使用特权

评论回复
xuyiyi|  楼主 | 2010-3-17 04:56 | 显示全部楼层
铝合金框架,放在木工机制板做的底板上算了。呵呵。
daxia7203 发表于 2010-3-16 22:09


木工机制板太轻,做的底板不稳重,有些地方偷工减料不行的,还是采用老x的想法较稳妥:“用平板,然后往上面堆砌标准件,虽然成本也高,但至少装配精度有保证。”

使用特权

评论回复
谈的元| | 2010-3-18 00:01 | 显示全部楼层
关注进展啊

使用特权

评论回复
川页| | 2010-3-25 20:14 | 显示全部楼层
顶老许。赚些零花钱,跟着老许DIY。

使用特权

评论回复
mydiaokeji| | 2010-4-2 22:39 | 显示全部楼层
顶xuyiyi

使用特权

评论回复
rwdx| | 2010-4-3 11:55 | 显示全部楼层
建议贴头上预留摄像头的安装位置,以便增加视觉修正,贴片机如果没有视觉修正功能精度就大大降低了,简单的视觉分析修正并非难事。

使用特权

评论回复
autopccopy| | 2010-4-4 10:39 | 显示全部楼层
支持老许的贴片机,有套件我要订一台! :)

使用特权

评论回复
yixufeng| | 2010-4-6 15:19 | 显示全部楼层
支持DIY。我也想要套件

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则