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NV32F100x应用之红外避障检测

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jhqd1994|  楼主 | 2016-7-1 13:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
红外避障, nv32f100, AC, 串口, 信号
本帖最后由 jhqd1994 于 2016-7-1 13:35 编辑

本次红外避障检测应用，选用红外收发对管的传感器模块对障碍物进行检测，结合NV32F100x的GPIO功能进行信号采集。

当没有检测到障碍物时，信号灯为初始绿光灯，并进行短暂延迟通过串口发送"没有发现障碍物"，如下图
                                             

当检测到障碍物时，信号灯为红光灯，并进行短暂延迟通过串口发送"障碍距离之内"
                                             

下图为PC端串口助手的窗口显示
                                    



程序见附录 dectection_demo.zip (199.4 KB)

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jhqd1994|  楼主 | 2016-7-6 16:11 | 只看该作者

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keaibukelian| | 2018-7-5 14:04 | 只看该作者
请问有效距离是多少啊

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wowu| | 2018-7-9 21:45 | 只看该作者
一般都是激光啊  红外好像不多

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