[应用方案] NV32F100x应用之红外避障检测

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 楼主 | 2016-7-1 13:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 jhqd1994 于 2016-7-1 13:35 编辑

本次红外避障检测应用,选用红外收发对管的传感器模块对障碍物进行检测,结合NV32F100x的GPIO功能进行信号采集。

当没有检测到障碍物时,信号灯为初始绿光灯,并进行短暂延迟通过串口发送"没有发现障碍物",如下图
                                             

当检测到障碍物时,信号灯为红光灯,并进行短暂延迟通过串口发送"障碍距离之内"
                                             

下图为PC端串口助手的窗口显示
                                    



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 楼主 | 2016-7-6 16:11 | 显示全部楼层
| 2018-7-5 14:04 | 显示全部楼层
请问有效距离是多少啊
| 2018-7-9 21:45 | 显示全部楼层
一般都是激光啊  红外好像不多
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