[DSP编程]

有刷直流电机调速时电机一颤一颤的

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qwer0145|  楼主 | 2016-7-14 16:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
不知道什么原因,电机速度闭环调速时,电机一颤一颤的,是不是因为没有电流环的原因?

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123654789| | 2016-7-14 16:51 | 显示全部楼层
电压稳定吗??  电流稳定吗???

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qwer0145|  楼主 | 2016-7-14 16:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 qwer0145 于 2016-7-14 16:59 编辑
123654789 发表于 2016-7-14 16:51
电压稳定吗??  电流稳定吗???

我没加电流环,只有一个转速环,空载我看了下,电流不太稳定

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123654789| | 2016-7-14 16:59 | 显示全部楼层
电路图 ??

没有图纸没有真相

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123654789| | 2016-7-14 17:04 | 显示全部楼层
电流不太稳定,

我猜测到你犯下什么错误了啊!!!
1 . 大多数都是缺少了一个电感与MOS串联。  

2 . 与马达两端并联的电容量太少。

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qwer0145|  楼主 | 2016-7-14 17:05 | 显示全部楼层
123654789 发表于 2016-7-14 16:59
电路图 ??

没有图纸没有真相

我这边没有图,就是个H桥,开环控制没一点毛病,电机转的很好,但一闭环就不太好了,
另外还有个问题,开环时,我将占空比设为0.5,电机正常停转,闭环时,将速度给定设为0,电机噔的响一下,系统就复位了,您根据我的描述能找出原因吗?

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王栋春| | 2016-7-14 19:49 | 显示全部楼层
没有具体的图纸和实物 没有办法解决呀

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zhangmangui| | 2016-7-14 22:22 | 显示全部楼层
有没有负载吗    没有负载   那就是你的闭环参数有问题

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qwer0145|  楼主 | 2016-7-15 11:35 | 显示全部楼层
找到问题了,原来是编码器的电平不太稳定导致DSP正反转识别出现问题

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llstarh| | 2016-7-29 17:10 | 显示全部楼层
楼主,用什么编码器?欧姆龙吗?

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LES| | 2017-5-9 01:22 | 显示全部楼层
楼主你好,能分享一下你的转速控制程序吗,我也在做,看到的话希望帮个忙

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MMMEEELLL| | 2017-5-24 20:46 | 显示全部楼层
楼主你好,可以分享一下转速闭环的控制程序吗?

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MMMEEELLL| | 2017-6-16 21:16 | 显示全部楼层
楼主,你好,想请问你一下你用的编码器是什么型号的,我现在也在做电机调速,用的DSP2812的板子,不知道选什么信号的编码器比较好

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