在北京工作也有快两年了，一天除了上班就是上班，只有在闲暇的时间才干点自己喜欢的事情。前几天的大雨下的那叫一个撕心裂肺。
上个周末闲的无聊，于是将之前做过的一些DIY小玩具，找了出来。回想当年哎。。。。。。
进入正题：
一个非常迷你的平衡小车，主控是stm32，利用蓝牙遥控，配备超声波壁障，线性CCD寻迹（飞思卡尔比赛后的遗留物）。下面先上几张图片然后在上几个视屏：
上图：
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这是几张平衡小车的工作图片。下面上视屏。
上视屏，**怎么传视屏，怎么能谁教教我呀，好吧不会传视频，那就来个链接吧：
闲的无聊发了这个帖子，大家一起讨论一下。多多提提建议。在这几天又突然想做更小的平衡车，到时候有好消息了给大家分享。
同时还有，我的手里还有几块当时做他的时候的PCB板子，器件是焊好的，电池和3D打印的电机底座以及上面的亚克力罩都有，只是没有电机。有需要或者想玩的我就贱卖了。
邮箱：some_boy@qq.com
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楼主
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