【求助】请问电调可以加用红外寻迹模块控速吗？

只看该作者 · 2016-8-19 16:24

因为刚刚开始玩电调，所以不太懂，程序中加入红外寻迹之后却达不到所想要的结果。我想要通过寻迹模块来控制涵道电机的转速，但是结果却难以达到（只有可以改变一次状态），请问是什么原因，还是电调不可以这样控制呐？

部分程序如下：
/************************************************************************/
/*             电机控制速度                         */
/************************************************************************/
/*                                                                   */
void left_small (void)
{
push_val_left1 = duojishu[3];
      push_val_left2 = duojishu[2];
}
void right_small (void)
{
push_val_left1 = duojishu[2];
      push_val_left2 = duojishu[3];
}

void straight (void)
{
push_val_left1 = duojishu[3];
      push_val_left2 = duojishu[3];
}

void stop (void)
{
push_val_left1 = duojishu[0];
      push_val_left2 = duojishu[0];
}
void left_big (void)
{
push_val_left1 = duojishu[3];
      push_val_left2 = duojishu[0];
}
void right_big (void)
{
push_val_left1 = duojishu[0];
      push_val_left2 = duojishu[3];
}
/************************************************************************/
/*             小车寻迹                   */
/************************************************************************/
/*                                                                   */

void xiaoche()
{ uchar n;
      if( (P13==1 && P12==1 && P11==1 && P10==1)
      || (P13==0 && P12==0 && P11==0 && P10==0)  )
            straight ();       delay1ms(5000);

      if( P13==1 && P12==0 && P11==1 && P10==1 )
               left_small ();delay1ms(5000);

      if( (P13==0 && P12==0 && P11==0 && P10==1)
      || (P13==0 && P12==0 && P11==1 && P10==1)
      || (P13==0 && P12==1 && P11==0 && P10==1)
      || (P13==0 && P12==1 && P11==1 && P10==1) )
               left_big ();delay1ms(5000);

      if( P13==1 && P12==1 && P11==0 && P10==1 )
               right_small();delay1ms(5000);

      if( (P13==1 && P12==0 && P11==0 && P10==0)
      || (P13==1 && P12==0 && P11==1 && P10==0)
      || (P13==1 && P12==1 && P11==0 && P10==0)
      || (P13==1 && P12==1 && P11==1 && P10==0) )
               right_big();delay1ms(5000);
      if(P13==0 && P12==0 && P11==0 && P10==0)
      {
            n++;
            if(n==2)
                     stop();delay1ms(5000);
}
}

/************************************************************************/
/*                   Ö÷º¯Êý                            */
/************************************************************************/
/*                                                                   */
void main()
{
      TMOD = 0x01;

      TH0 = (65536 - 70)/256;       //70US¶¨Ê±
      TL0 = (65536 - 70)%256;
      TR0 = 1;
      ET0 = 1;
      EA  = 1;

      push_val_left1 = duojishu[0]; //
   push_val_left2 = duojishu[0];
      delay1ms(5000);delay1ms(5000);delay1ms(5000);
      delay1ms(5000);delay1ms(5000);delay1ms(5000);
      delay1ms(5000);delay1ms(5000);delay1ms(5000);
      delay1ms(5000);delay1ms(5000);delay1ms(5000);
      delay1ms(5000);delay1ms(5000);delay1ms(5000);
  push_val_left1 = duojishu[3];
  push_val_left2 = duojishu[3];

      while(1)
{

      xiaoche();

}
}

只看该作者 · 2016-8-19 16:26

我是路过打酱油的，不明真相，先围观~
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只看该作者 · 2016-8-19 16:46

【求助】请问电调可以加用红外寻迹模块控速吗？

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