无刷电机判断霍尔传感器排列

只看该作者 · 2016-8-23 10:24

手动转电机一圈，出来12个霍尔状态。
中断IO双边沿触发
BLDC.BLCD_tab = BLCD_H1<<2|BLCD_H2<<1|BLCD_H3<<0;
5 4 6 2 3 1 5 4 6 2 3 1；
按道理这是120度排列的时序，但为什么有两个。并且按照这个上电，手动很难转动电机。

只看该作者 · 2016-8-23 10:26

void BLDCtable(u8 aa)
{
if(aa)
{
switch(BLDC.BLCD_tab)
{
case 5://T1 T4 导通中间+了IR2108逻辑转换  这里面的时序最终是T1 T4导通
BLCD_WT2_Set;// T2 PB2
BLCD_WT4_Reset;// T4 PB10
BLCD_WT6_Set;// T6 PB0

TIM_ForcedOC1Config(TIM3,TIM_OCMode_PWM1);TIM_SetCompare1(TIM3,BLDC.pwm);//BLDC.pwm    T1 TIM3_CH1 PB4
TIM_ForcedOC2Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);// InActive输出的是1  和手册相反  Active输出0  硬件光耦逻辑反  新版取消了逻辑反
TIM_ForcedOC4Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);

compute_speed();
break;

case 4: //T1 T6
BLCD_WT2_Set;
BLCD_WT4_Set;
BLCD_WT6_Reset;//

TIM_ForcedOC1Config(TIM3,TIM_OCMode_PWM1);TIM_SetCompare1(TIM3,BLDC.pwm);//BLDC.pwm    T1 TIM3_CH1 PB4
TIM_ForcedOC2Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);
TIM_ForcedOC4Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);

compute_speed();
break;

case 6:       //T3  T6
BLCD_WT2_Set;
BLCD_WT4_Set;
BLCD_WT6_Reset;

TIM_ForcedOC1Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);//
TIM_ForcedOC2Config(TIM3,TIM_OCMode_PWM1);TIM_SetCompare2(TIM3,BLDC.pwm);//
TIM_ForcedOC4Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);

compute_speed();
break;

case 2://T3 T2
BLCD_WT2_Reset;
BLCD_WT4_Set;
BLCD_WT6_Set;

TIM_ForcedOC1Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);//
TIM_ForcedOC2Config(TIM3,TIM_OCMode_PWM1);TIM_SetCompare2(TIM3,BLDC.pwm);//
TIM_ForcedOC4Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);

compute_speed();
break;

case 3: //T5  T2
BLCD_WT2_Reset;
BLCD_WT4_Set;
BLCD_WT6_Set;

TIM_ForcedOC1Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);
TIM_ForcedOC2Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);
TIM_ForcedOC4Config(TIM3,TIM_OCMode_PWM1);TIM_SetCompare4(TIM3,BLDC.pwm);

compute_speed();
break;

case 1: //T5  T4
BLCD_WT2_Set;
BLCD_WT4_Reset;//
BLCD_WT6_Set;

TIM_ForcedOC1Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);
TIM_ForcedOC2Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);
TIM_ForcedOC4Config(TIM3,TIM_OCMode_PWM1);TIM_SetCompare4(TIM3,BLDC.pwm);

compute_speed();
break;

default:
// BLCD_WT2_Reset;
// BLCD_WT4_Reset;
// BLCD_WT6_Reset;

// TIM_ForcedOC1Config(TIM3,TIM_ForcedAction_InActive);
// TIM_ForcedOC2Config(TIM3,TIM_ForcedAction_InActive);
// TIM_ForcedOC4Config(TIM3,TIM_ForcedAction_InActive);

break;
}//switch
}
else
{
switch(BLDC.BLCD_tab)
{
case 5://T3 T2
BLCD_WT2_Reset;
BLCD_WT4_Set;
BLCD_WT6_Set;

TIM_ForcedOC1Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);//
TIM_ForcedOC2Config(TIM3,TIM_OCMode_PWM1);TIM_SetCompare2(TIM3,BLDC.pwm);//
TIM_ForcedOC4Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);
compute_speed();
break;

case 4: //T5 T2
BLCD_WT2_Reset;
BLCD_WT4_Set;
BLCD_WT6_Set;

TIM_ForcedOC1Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);
TIM_ForcedOC2Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);
TIM_ForcedOC4Config(TIM3,TIM_OCMode_PWM1);TIM_SetCompare4(TIM3,BLDC.pwm);
compute_speed();
break;

case 6:       //T5  T4
BLCD_WT2_Set;
BLCD_WT4_Reset;//
BLCD_WT6_Set;

TIM_ForcedOC1Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);
TIM_ForcedOC2Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);
TIM_ForcedOC4Config(TIM3,TIM_OCMode_PWM1);TIM_SetCompare4(TIM3,BLDC.pwm);

compute_speed();
break;

case 2://T1 T4
BLCD_WT2_Set;// T2 PB2
BLCD_WT4_Reset;// T4 PB10
BLCD_WT6_Set;// T6 PB0

TIM_ForcedOC1Config(TIM3,TIM_OCMode_PWM1);TIM_SetCompare1(TIM3,BLDC.pwm);//BLDC.pwm    T1 TIM3_CH1 PB4
TIM_ForcedOC2Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);// InActive输出的是1  和手册相反  Active输出0
TIM_ForcedOC4Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);
compute_speed();
break;

case 3: //T1  T6
BLCD_WT2_Set;
BLCD_WT4_Set;
BLCD_WT6_Reset;//

TIM_ForcedOC1Config(TIM3,TIM_OCMode_PWM1);TIM_SetCompare1(TIM3,BLDC.pwm);//BLDC.pwm    T1 TIM3_CH1 PB4
TIM_ForcedOC2Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);
TIM_ForcedOC4Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);

compute_speed();
break;

case 1: //T3  T6
BLCD_WT2_Set;
BLCD_WT4_Set;
BLCD_WT6_Reset;

TIM_ForcedOC1Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);//
TIM_ForcedOC2Config(TIM3,TIM_OCMode_PWM1);TIM_SetCompare2(TIM3,BLDC.pwm);//
TIM_ForcedOC4Config(TIM3,TIM_ForcedAction_Active);

compute_speed();
break;

default:
// BLCD_WT2_Reset;
// BLCD_WT4_Reset;
// BLCD_WT6_Reset;

// TIM_ForcedOC1Config(TIM3,TIM_ForcedAction_InActive);
// TIM_ForcedOC2Config(TIM3,TIM_ForcedAction_InActive);
// TIM_ForcedOC4Config(TIM3,TIM_ForcedAction_InActive);
break;
}//switch
}
}

只看该作者 · 2016-8-23 10:30

120度的不是一个机械周期出6个霍尔信号么？
60度的可以是一个机械周期12个霍尔信号，但是60的有000和111两个状态，这里却没有

只看该作者 · 2016-8-23 10:41

300v 10000r/min的电机

只看该作者 · 2016-8-29 11:26

你这个是2对极（4极）的电机，所以转一个机械周期，会有2个周期的HALL信号。

只看该作者 · 2016-9-26 09:37

你好我最近也碰到类似的问题就是不太懂电机启动前的霍尔校准这块

只看该作者 · 2016-9-27 09:40

就是6个状态啊，你转的那是机械转速了，他安装的时候是按照电角度（120度）来安装的，两者不要混淆了。

只看该作者 · 2016-10-9 14:09

问题解决，我的时序没有问题，硬件上出了问题。
机械转一圈有2组霍尔信号出来没有问题。不用改时序

只看该作者 · 2016-10-9 14:11

wr12306 发表于 2016-9-26 09:37
你好我最近也碰到类似的问题就是不太懂电机启动前的霍尔校准这块

有霍尔的，开机先直接读取霍尔状态，然后给时序，转起来了就交给中断自动切换时序就行了

只看该作者 · 2016-10-10 13:46

七颗咖啡豆发表于 2016-10-9 14:11
有霍尔的，开机先直接读取霍尔状态，然后给时序，转起来了就交给中断自动切换时序就行了 ...

谢谢楼主的回复，感谢

只看该作者 · 2018-3-19 17:07

大赞。刚好用到。正好看见这篇**。感谢。

无刷电机判断霍尔传感器排列

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