ST MCU Finder
安装免费手机应用,
寻找理想的ST MCU

[应用相关] 步进电机细分用的正弦表和余弦表

[复制链接]
1299|13
| 2016-8-25 22:32 | 显示全部楼层
比较简单的办法, 使用软件生产(比如 EXCEL)后, 直接放在 FLASH 中.
 楼主 | 2016-8-25 22:32 | 显示全部楼层
其实我想知道具体的一些参数是怎么得来的
| 2016-8-25 22:33 | 显示全部楼层
什么意思?不是很明白你说的什么,能再解释一下吗
 楼主 | 2016-8-25 22:35 | 显示全部楼层
比如下面程序里的细分参数的最大值 2048。最近在看步进电机的细分控制,我想不明白怎么能做到在很大的速度范围内使用这个细分表。细分表调节的是CCRx,而步进电机速度变化靠的是调节ARR,ARR变化那么大,CCRx还是按照这个表,这样可行吗?

//两相细分,两个波形相位相差90度
//波形周期:4
//细分参数最大值:2048
//倍数:1.00
//细分数:64
//////////////////////////正弦表///////////////////////
const unsigned short int SubSinTable[]=
{
0,50,100,150,200,250,300,350,399,448,497,546,594,642,689,737,783,829,875,920,
965,1009,1052,1095,1137,1179,1219,1259,1299,1337,1375,1412,1448,1483,1517,1550,1583,1614,1644,1674,
1702,1730,1756,1781,1806,1829,1851,1872,1892,1910,1928,1944,1959,1973,1986,1998,2008,2017,2025,2032,
2038,2042,2045,2047,/*64-->*/2047,2045,2042,2038,2032,2025,2017,2008,1998,1986,1973,1959,1944,1928,1910,1892,
1872,1851,1829,1806,1781,1756,1730,1702,1674,1644,1614,1583,1550,1517,1483,1448,1412,1375,1337,1299,
1259,1219,1179,1137,1095,1052,1009,965,920,875,829,783,737,689,642,594,546,497,448,399,
350,300,250,200,150,100,50,0,/*128-->*/0,50,100,150,200,250,300,350,399,448,497,546,
594,642,689,737,783,829,875,920,965,1009,1052,1095,1137,1179,1219,1259,1299,1337,1375,1412,
1448,1483,1517,1550,1583,1614,1644,1674,1702,1730,1756,1781,1806,1829,1851,1872,1892,1910,1928,1944,
1959,1973,1986,1998,2008,2017,2025,2032,2038,2042,2045,2047,/*192-->*/2047,2045,2042,2038,2032,2025,2017,2008,
1998,1986,1973,1959,1944,1928,1910,1892,1872,1851,1829,1806,1781,1756,1730,1702,1674,1644,1614,1583,
1550,1517,1483,1448,1412,1375,1337,1299,1259,1219,1179,1137,1095,1052,1009,965,920,875,829,783,
737,689,642,594,546,497,448,399,350,300,250,200,150,100,50,0,/*256-->*/
};
| 2016-8-25 22:35 | 显示全部楼层
用C语言写个小软件自动生成也是可以的。
| 2016-8-25 22:35 | 显示全部楼层
不会的, 应该是 ARR * 查表的数据/2048 为 CCRx
| 2016-8-25 22:36 | 显示全部楼层
不过事实上, 这种电压方式的细分控制, 效果并不好的
 楼主 | 2016-8-25 22:36 | 显示全部楼层
推荐一种细分方式吧,我想用DRV8841或者L6219来做
| 2016-8-25 22:52 | 显示全部楼层
是不行的;ARR的调节直接影响CCRX;每个细分度都是一个表;要有个逻辑把这些串在一起
| 2016-8-27 22:37 | 显示全部楼层
根据实际情况,用查表法。也可以实际计算这些值,不过数据小的话,还是查表法好用
| 2016-8-28 16:17 | 显示全部楼层
电压细分控制
| 2017-8-26 22:46 | 显示全部楼层
看原理,不知道能直接用公式吗
| 2018-10-11 17:45 | 显示全部楼层
houcs 发表于 2016-8-25 22:35
比如下面程序里的细分参数的最大值 2048。最近在看步进电机的细分控制,我想不明白怎么能做到在很大的速度 ...

你这个表是哪里 的源码 能分享吗 ,我要做200细分的。
扫描二维码,随时随地手机跟帖
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复

您需要登录后才可以回帖
登录 | 注册
高级模式
我要创建版块 申请成为版主

论坛热帖

快速回复 返回顶部 返回列表