本例介绍的“无影Shadowless-开源无线手柄”采用NRF24L01模块方案，使用STM32F030主MCU完成设计。
本例中，为增加手柄应用适应性，适当增加摇杆、按键数量，共计4个摇杆，12个独立按键，2个拨动开关，4个LED指示，1个蜂鸣器，同时扩展1路串口(3.3VTTL电平)，1路调试接口（SW）。
设计原理图如下：
无影Shadowless-开源无线手柄-原理图_V1.1.pdf (379.35 KB) 2016-9-10 09:07 上传 点击文件名下载附件 原理图 手柄PCB外形及焊接指导如下： 无影Shadowless-开源无线手柄-焊接指导_V1.1.pdf (104.82 KB) 2016-9-10 09:08 上传 点击文件名下载附件 焊接指导 对于遥控器的报文发送，采用按键变化或者摇杆位置变化时发送报文方式，报文格式定义如下： 1. 当有按键按下或摇杆变化时候，通过NRF24L01无线模块发送32字节报文；2. 有效数据共16字节，其中第一字节为‘*’,第十四到十六字节为“\r\n\0”。3. 第一字节定义：------SLSR其中SL为拨动开关SL的键值第二字节定义：--ABUDLR第三字节定义：--XY1234第四字节定义：----RARBRXRY其中RA为摇杆RA的按键键值第五字节定义：RA摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；第六字节定义：RA摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；第七字节定义：RB摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；第八字节定义：RB摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；第九字节定义：RX摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；第十字节定义：RX摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；第十一字节定义：RY摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；第十二字节定义：RY摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；第十三字节定义：未定义，可用于电池电压信息输出；
无影Shadowless-开源无线手柄-焊接指导_V1.1.pdf (104.82 KB) 2016-9-10 09:08 上传 点击文件名下载附件 焊接指导 对于遥控器的报文发送，采用按键变化或者摇杆位置变化时发送报文方式，报文格式定义如下： 1. 当有按键按下或摇杆变化时候，通过NRF24L01无线模块发送32字节报文；2. 有效数据共16字节，其中第一字节为‘*’,第十四到十六字节为“\r\n\0”。3. 第一字节定义：------SLSR其中SL为拨动开关SL的键值第二字节定义：--ABUDLR第三字节定义：--XY1234第四字节定义：----RARBRXRY其中RA为摇杆RA的按键键值第五字节定义：RA摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；第六字节定义：RA摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；第七字节定义：RB摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；第八字节定义：RB摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；第九字节定义：RX摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；第十字节定义：RX摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；第十一字节定义：RY摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；第十二字节定义：RY摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；第十三字节定义：未定义，可用于电池电压信息输出；
对于遥控器的报文发送，采用按键变化或者摇杆位置变化时发送报文方式，报文格式定义如下：
1. 当有按键按下或摇杆变化时候，通过NRF24L01无线模块发送32字节报文；
2. 有效数据共16字节，其中第一字节为‘*’,第十四到十六字节为“\r\n\0”。
3. 第一字节定义：
其中SL为拨动开关SL的键值
第二字节定义：
第三字节定义：
第四字节定义：
其中RA为摇杆RA的按键键值
第五字节定义：
RA摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；
第六字节定义：
RA摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；
第七字节定义：
RB摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；
第八字节定义：
RB摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；
第九字节定义：
RX摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；
第十字节定义：
RX摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；
第十一字节定义：
RY摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255；
第十二字节定义：
RY摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255；
第十三字节定义：
未定义，可用于电池电压信息输出；
使用特权
落叶行健ywm 发表于 2017-2-9 10:04 这个不错哦。我也一直想要搞个呢
ADaiPlay 发表于 2017-2-9 11:30 你有福了，有现成的可以节约时间、经济成本。硬件原理图、程序都是开源的，和自己做没区别，也方便二次开 ...
落叶行健ywm 发表于 2017-2-10 08:53 给一个连接
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