本例介绍的“无影Shadowless-开源无线手柄”采用NRF24L01模块方案,使用STM32F030主MCU完成设计。
本例中,为增加手柄应用适应性,适当增加摇杆、按键数量,共计4个摇杆,12个独立按键,2个拨动开关,4个LED指示,1个蜂鸣器,同时扩展1路串口(3.3VTTL电平),1路调试接口(SW)。
设计原理图如下:
无影Shadowless-开源无线手柄-原理图_V1.1.pdf (379.35 KB) 2016-9-10 09:07 上传 点击文件名下载附件 原理图 手柄PCB外形及焊接指导如下: 无影Shadowless-开源无线手柄-焊接指导_V1.1.pdf (104.82 KB) 2016-9-10 09:08 上传 点击文件名下载附件 焊接指导 对于遥控器的报文发送,采用按键变化或者摇杆位置变化时发送报文方式,报文格式定义如下: 1. 当有按键按下或摇杆变化时候,通过NRF24L01无线模块发送32字节报文;2. 有效数据共16字节,其中第一字节为‘*’,第十四到十六字节为“\r\n\0”。3. 第一字节定义:------SLSR其中SL为拨动开关SL的键值第二字节定义:--ABUDLR第三字节定义:--XY1234第四字节定义:----RARBRXRY其中RA为摇杆RA的按键键值第五字节定义:RA摇杆上下方向模拟量,有效值范围:0-255;第六字节定义:RA摇杆左右方向模拟量,有效值范围:0-255;第七字节定义:RB摇杆上下方向模拟量,有效值范围:0-255;第八字节定义:RB摇杆左右方向模拟量,有效值范围:0-255;第九字节定义:RX摇杆上下方向模拟量,有效值范围:0-255;第十字节定义:RX摇杆左右方向模拟量,有效值范围:0-255;第十一字节定义:RY摇杆上下方向模拟量,有效值范围:0-255;第十二字节定义:RY摇杆左右方向模拟量,有效值范围:0-255;第十三字节定义:未定义,可用于电池电压信息输出;
无影Shadowless-开源无线手柄-焊接指导_V1.1.pdf (104.82 KB) 2016-9-10 09:08 上传 点击文件名下载附件 焊接指导 对于遥控器的报文发送,采用按键变化或者摇杆位置变化时发送报文方式,报文格式定义如下: 1. 当有按键按下或摇杆变化时候,通过NRF24L01无线模块发送32字节报文;2. 有效数据共16字节,其中第一字节为‘*’,第十四到十六字节为“\r\n\0”。3. 第一字节定义:------SLSR其中SL为拨动开关SL的键值第二字节定义:--ABUDLR第三字节定义:--XY1234第四字节定义:----RARBRXRY其中RA为摇杆RA的按键键值第五字节定义:RA摇杆上下方向模拟量,有效值范围:0-255;第六字节定义:RA摇杆左右方向模拟量,有效值范围:0-255;第七字节定义:RB摇杆上下方向模拟量,有效值范围:0-255;第八字节定义:RB摇杆左右方向模拟量,有效值范围:0-255;第九字节定义:RX摇杆上下方向模拟量,有效值范围:0-255;第十字节定义:RX摇杆左右方向模拟量,有效值范围:0-255;第十一字节定义:RY摇杆上下方向模拟量,有效值范围:0-255;第十二字节定义:RY摇杆左右方向模拟量,有效值范围:0-255;第十三字节定义:未定义,可用于电池电压信息输出;
对于遥控器的报文发送,采用按键变化或者摇杆位置变化时发送报文方式,报文格式定义如下:
1. 当有按键按下或摇杆变化时候,通过NRF24L01无线模块发送32字节报文;
2. 有效数据共16字节,其中第一字节为‘*’,第十四到十六字节为“\r\n\0”。
3. 第一字节定义:
其中SL为拨动开关SL的键值
第二字节定义:
第三字节定义:
第四字节定义:
其中RA为摇杆RA的按键键值
第五字节定义:
RA摇杆上下方向模拟量,有效值范围:0-255;
第六字节定义:
RA摇杆左右方向模拟量,有效值范围:0-255;
第七字节定义:
RB摇杆上下方向模拟量,有效值范围:0-255;
第八字节定义:
RB摇杆左右方向模拟量,有效值范围:0-255;
第九字节定义:
RX摇杆上下方向模拟量,有效值范围:0-255;
第十字节定义:
RX摇杆左右方向模拟量,有效值范围:0-255;
第十一字节定义:
RY摇杆上下方向模拟量,有效值范围:0-255;
第十二字节定义:
RY摇杆左右方向模拟量,有效值范围:0-255;
第十三字节定义:
未定义,可用于电池电压信息输出;
使用特权
落叶行健ywm 发表于 2017-2-9 10:04 这个不错哦。我也一直想要搞个呢
ADaiPlay 发表于 2017-2-9 11:30 你有福了,有现成的可以节约时间、经济成本。硬件原理图、程序都是开源的,和自己做没区别,也方便二次开 ...
落叶行健ywm 发表于 2017-2-10 08:53 给一个连接
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