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直流电机的衰减模式分析

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楼主
magic_yuan|  楼主 | 2016-9-29 18:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
模式分析, 直流电机, 控制, os, MOS
大神们，
  直流电机的输出控制右衰减模式选择，如采用DRV8842。看到资料里写了快速衰减设置和慢速衰减设置，不知道内部MOS时如何控制的，见附图。
   DATASHEET中描述，1路为工作电流，则2路为快速衰减，3路为慢速衰减。
   问题：不知道芯片内部如何判断电机停止转动了？两种模式时通过如何控制MOS管实现的？
   个人分析：通过控制右下的MOS来选择两种衰减方式？
   十分感谢！

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沙发
maychang| | 2016-9-29 18:31 | 只看该作者
2是对电动机施加一个反向电压。
3是将电动机两端短路。

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板凳
magic_yuan|  楼主 | 2016-9-29 18:38 | 只看该作者
maychang 发表于 2016-9-29 18:31
2是对电动机施加一个反向电压。
3是将电动机两端短路。

多谢大神，
  3将电动机两端短路，就开启右下的MOS，这样就短路了？
  不知道2时如何对电动机施加一个反向电动势的？是通过开启另外一对管子么？
   十分感谢！

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地板
maychang| | 2016-9-29 18:56 | 只看该作者
magic_yuan 发表于 2016-9-29 18:38
多谢大神，
  3将电动机两端短路，就开启右下的MOS，这样就短路了？
  不知道2时如何对电动机施加一个反 ...

对电动机施加一个反向电压，是关掉正常工作时那条对角线上两支管子，同时开启另一对角线上两支管子。
短路电动机，原图中是关掉上面两支管子，同时开启下面两支管子。实际上，关掉下面两支，同时开启上面两支也可以实现短路电动机。

施加反向电压对方法仅对永磁电动机适用，对具有磁场绕组的电动机施加反向电压不起作用。

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magic_yuan 2016-9-29 19:04 回复TA
多谢大神！ 
5楼
Lgz2006| | 2016-9-29 19:04 | 只看该作者
本帖最后由 Lgz2006 于 2016-9-29 21:05 编辑

过去叫制动，现在改叫衰减？

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6楼
maychang| | 2016-9-29 19:38 | 只看该作者
Lgz2006 发表于 2016-9-29 19:04
过去叫制动，现在叫衰减。

我也是从电原理图中电流方向猜的。

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7楼
Lgz2006| | 2016-9-29 21:04 | 只看该作者
maychang 发表于 2016-9-29 19:38
我也是从电原理图中电流方向猜的。

没细看，应该不错。

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8楼
qwertwuyu| | 2016-9-29 22:39 | 只看该作者
magic_yuan 发表于 2016-9-29 18:38
多谢大神，
  3将电动机两端短路，就开启右下的MOS，这样就短路了？
  不知道2时如何对电动机施加一个反 ...

开启右上角的管子，但是如果电流大左下角也要开，毕竟体内二极管和导通通道的电流是不一样的

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9楼
qwertwuyu| | 2016-9-29 22:41 | 只看该作者
maychang 发表于 2016-9-29 18:56
对电动机施加一个反向电压，是关掉正常工作时那条对角线上两支管子，同时开启另一对角线上两支管子。
短 ...

永磁电动机和磁场绕组的额有啥却别

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10楼
qwertwuyu| | 2016-9-29 22:43 | 只看该作者
Lgz2006 发表于 2016-9-29 19:04
过去叫制动，现在改叫衰减？

跟上时代的步伐，制动不容易理解

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11楼
qwertwuyu| | 2016-9-29 22:44 | 只看该作者
maychang 发表于 2016-9-29 18:56
对电动机施加一个反向电压，是关掉正常工作时那条对角线上两支管子，同时开启另一对角线上两支管子。
短 ...

电流不大的话，只开一个，另一个从体内二极管应该也行吧，不过反向电动势都会很大，可能电流也会大

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12楼
maychang| | 2016-9-30 07:12 | 只看该作者
qwertwuyu 发表于 2016-9-29 22:41
永磁电动机和磁场绕组的额有啥却别

永磁电机的磁场由永久磁铁产生，磁场方向不因电机输入两条线正接反接而变化。
励磁电机的磁场由励磁绕组产生，电机输入两条线反接时磁场方向也相反。
励磁电机两条线电压相反时，电机转向不变。

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13楼
maychang| | 2016-9-30 07:13 | 只看该作者
qwertwuyu 发表于 2016-9-29 22:44
电流不大的话，只开一个，另一个从体内二极管应该也行吧，不过反向电动势都会很大，可能电流也会大
...

“只开一个，另一个从体内二极管应该也行吧”
不行。

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14楼
Lgz2006| | 2016-9-30 08:01 | 只看该作者
qwertwuyu 发表于 2016-9-29 22:43
跟上时代的步伐，制动不容易理解

快快闭嘴吧！

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15楼
qwertwuyu| | 2016-9-30 08:53 | 只看该作者
Lgz2006 发表于 2016-9-30 08:01
快快闭嘴吧！

有病你

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16楼
qwertwuyu| | 2016-9-30 08:54 | 只看该作者
maychang 发表于 2016-9-30 07:13
“只开一个，另一个从体内二极管应该也行吧”
不行。

为什么呢

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17楼
maychang| | 2016-9-30 09:08 | 只看该作者
qwertwuyu 发表于 2016-9-30 08:54
为什么呢

自己想吧。

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18楼
qwertwuyu| | 2016-9-30 09:14 | 只看该作者
maychang 发表于 2016-9-30 09:08
自己想吧。

我所能想到的就是昨天已经说得，体内二极管的通流能力是没法和ds通道相比的。且反响电动势电流大

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19楼
Lgz2006| | 2016-9-30 09:48 | 只看该作者
qwertwuyu 发表于 2016-9-30 08:53
有病你

无知装B，这是什么病

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20楼
Ted_Chen| | 2016-9-30 13:42 | 只看该作者
制动有啥不好理解的。。。

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